| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| · 课题背景 | 第9-10页 |
| · 文献综述 | 第10-15页 |
| ·工业过程中典型多输入多输出(MIMO)对象的特点及控制方法综述 | 第10-13页 |
| ·工业过程多变量系统的特性 | 第10页 |
| ·火电单元机组机炉协调控制 | 第10-11页 |
| ·循环流化床过程控制 | 第11-12页 |
| ·其它工业过程控制 | 第12-13页 |
| ·多变量系统的PID控制方法综述 | 第13-15页 |
| ·解耦控制 | 第13-14页 |
| ·基于对象精确模型的PID控制方法 | 第14-15页 |
| ·基于对象非精确模型的PID控制方法 | 第15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 基于对角优势分析的PID控制方法及其应用 | 第17-36页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·基于对角优势分析的多变量PID控制器设计 | 第17-23页 |
| ·预补偿器的设计 | 第17-19页 |
| ·静态解耦 | 第18-19页 |
| ·动态解耦 | 第19页 |
| ·多变量PID控制系统设计原理 | 第19-22页 |
| ·极限点定义 | 第19-21页 |
| ·极限增益与极限频率计算 | 第21-22页 |
| ·多变量PID控制器设计步骤 | 第22-23页 |
| ·控制策略改进 | 第23-25页 |
| ·包络线方程推导 | 第23-24页 |
| ·各回路极限增益与极限频率求解 | 第24页 |
| ·改进算法的设计步骤 | 第24-25页 |
| ·改进算法的仿真实例 | 第25-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于继电反馈的PID控制方法及其应用 | 第36-51页 |
| ·概述 | 第36-37页 |
| ·继电反馈原理 | 第37-39页 |
| ·基于继电反馈的多变量PID控制器设计 | 第39-42页 |
| ·设计方法原理 | 第39-41页 |
| ·基于继电反馈的多变量PID控制器设计步骤 | 第41-42页 |
| ·多变量控制系统设计的仿真实例 | 第42-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第4章 机炉协调控制的多变量PID整定 | 第51-59页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·受控对象的数学模型 | 第51-53页 |
| ·机炉协调的多变量PID控制系统设计 | 第53-54页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第54-57页 |
| ·阶跃实验 | 第54-55页 |
| ·抗扰实验 | 第55-57页 |
| ·性能指标分析 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第五章 循环流化床的多变量PID控制器整定 | 第59-66页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·循环流化床主蒸汽压力和床层温度控制的数学模型 | 第59-60页 |
| ·多变量PID控制系统的设计 | 第60-62页 |
| ·仿真研究及分析 | 第62-65页 |
| ·阶跃实验 | 第62-63页 |
| ·抗扰实验 | 第63-64页 |
| ·鲁棒性分析 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 蒸馏塔的多变量PID控制系统设计 | 第66-73页 |
| ·概述 | 第66页 |
| ·蒸馏塔控制对象的数学模型 | 第66-68页 |
| ·蒸馏塔的多变量PID控制系统设计 | 第68-69页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第69-72页 |
| ·阶跃实验 | 第69-70页 |
| ·负荷扰动 | 第70-71页 |
| ·性能参数 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-76页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简历及研究成果 | 第86页 |