基于TMS320LF2407A的交流伺服电机控制系统
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·交流伺服系统的现状与发展 | 第8-11页 |
| ·伺服系统的种类 | 第8页 |
| ·交流伺服系统的发展概况 | 第8-11页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第11-12页 |
| ·矢量控制 | 第11页 |
| ·直接转矩控制 | 第11-12页 |
| ·国内外缝纫机产品的发展概况 | 第12-13页 |
| ·各种应用于工业缝纫机的电机 | 第13-16页 |
| ·离合器电机 | 第13-14页 |
| ·直流伺服电机 | 第14页 |
| ·永磁同步伺服电机 | 第14-15页 |
| ·步进电机 | 第15-16页 |
| ·发展工业缝纫机交流伺服系统的意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 正弦波永磁同步电机及其矢量控制的数学模型 | 第18-30页 |
| ·永磁同步电机的转子磁路结构 | 第18-19页 |
| ·表面式转子磁路结构 | 第18-19页 |
| ·内置式转子磁路结构 | 第19页 |
| ·正弦波永磁同步电机的dq轴数学模型 | 第19-23页 |
| ·正弦波同步电机的d,q,0坐标系统 | 第19-20页 |
| ·正弦波永磁同步电机的派克方程 | 第20-23页 |
| ·正弦波永磁同步电机的时间空间矢量图 | 第23页 |
| ·正弦波永磁同步电机矢量控制的基本电磁关系 | 第23-25页 |
| ·电压极限椭圆 | 第23-24页 |
| ·电流极限圆 | 第24-25页 |
| ·恒转矩轨迹 | 第25页 |
| ·最大转矩/电流轨迹 | 第25页 |
| ·正弦波永磁同步电机的矢量控制方法 | 第25-30页 |
| ·id = 0控制 | 第26-27页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第27-28页 |
| ·弱磁控制 | 第28-30页 |
| 第三章 交流伺服控制系统的硬件构成 | 第30-40页 |
| ·交流伺服系统硬件的基本构成 | 第30-31页 |
| ·数字信号处理器的结构与功能 | 第31-33页 |
| ·数字信号处理器的外围电路 | 第33-37页 |
| ·电流信号的检测与A/D转换 | 第33-35页 |
| ·转子位置、转速及针位信号的检测 | 第35-36页 |
| ·操作与控制接口 | 第36-37页 |
| ·主电路及其保护电路 | 第37-40页 |
| ·智能功率模块及其过流、欠压保护电路 | 第37-38页 |
| ·直流母线过电压保护电路 | 第38-40页 |
| 第四章 交流伺服控制系统的软件构成及仿真系统 | 第40-50页 |
| ·控制方法概述 | 第40-42页 |
| ·数字PI控制器 | 第40-41页 |
| ·正弦脉宽调制模式 | 第41-42页 |
| ·数字信号处理器的程序设计 | 第42-47页 |
| ·初始化程序 | 第43页 |
| ·主程序及其串行通信子程序 | 第43-44页 |
| ·外部中断保护子程序 | 第44页 |
| ·定时中断子程序 | 第44-47页 |
| ·仿真系统的构成 | 第47-50页 |
| 第五章 永磁同步电机弱磁扩速综述与分析 | 第50-58页 |
| ·恒转矩-弱磁控制的功率特性分析 | 第50-53页 |
| ·恒转矩控制的功率函数 | 第51页 |
| ·弱磁控制的功率函数 | 第51-53页 |
| ·恒转矩-弱磁控制的功率特性分析 | 第53页 |
| ·永磁同步电机适应弱磁扩速的结构改进 | 第53-58页 |
| 第六章 实验与仿真分析 | 第58-67页 |
| ·电机稳态运行的电压、电流波形 | 第58-61页 |
| ·Simulink动态仿真 | 第61-67页 |
| ·转速动态响应实验 | 第62页 |
| ·突加负载实验 | 第62-63页 |
| ·电流反馈滤波环节影响伺服系统性能的分析 | 第63-67页 |
| 第七章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
