| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1．1 课题背景及选题意义 | 第11-12页 |
| 1．2 国内外电动汽车的研究发展现状 | 第12页 |
| 1．3 电动汽车驱动控制的几个关键问题 | 第12-15页 |
| 1．3．1 电机驱动系统 | 第12-13页 |
| 1．3．2 电机控制策略 | 第13-14页 |
| 1．3．3 再生制动与能量回馈 | 第14页 |
| 1．3．4 核心控制芯片 | 第14-15页 |
| 1．4 本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 矢量控制理论基础及实现方案 | 第16-29页 |
| 2．1 感应电机矢量控制基本原理简介 | 第16-17页 |
| 2．2 感应电机矢量控制的理论概述 | 第17-22页 |
| 2．2．1 三相／两相静止坐标变换 | 第17页 |
| 2．2．2 旋转坐标变换 | 第17-18页 |
| 2．2．3 感应电机在二相同步旋转坐标系上按转子磁场定向数学模型 | 第18-19页 |
| 2．2．4 矢量控制的基本方程式 | 第19-20页 |
| 2．2．5 转子磁链观测模型 | 第20-21页 |
| 2．2．6 感应电机转子时间常数辨识理论 | 第21-22页 |
| 2．3 感应电机转子磁场定向控制基本方案 | 第22-26页 |
| 2．3．1 电量注入方法 | 第22-23页 |
| 2．3．2 逆变器调制技术 | 第23页 |
| 2．3．3 电流控制器 | 第23-24页 |
| 2．3．4 磁通闭环控制 | 第24-25页 |
| 2．3．5 工程控制方法 | 第25-26页 |
| 2．4 工程应用中励磁电流分量和转矩电流分量的测定 | 第26-28页 |
| 2．4．1 励磁电流分量的测定 | 第26-27页 |
| 2．4．2 定子电流的转矩分量its的确定 | 第27-28页 |
| 2．5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 电动汽车驱动器能量回馈的实现方法 | 第29-35页 |
| 3．1 引言 | 第29-30页 |
| 3．2 矢量控制算法中实现能量回馈 | 第30-31页 |
| 3．3 结合电动汽车运行工况的能量回馈策略 | 第31-34页 |
| 3．3．1 锂离子电池充电策略的初步探讨 | 第31-33页 |
| 3．3．2 能量回馈在实际系统中的实现策略 | 第33-34页 |
| 3．4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 电动汽车电机控制器硬件系统设计 | 第35-45页 |
| 4．1 硬件系统总体设计思路 | 第35-36页 |
| 4．2 驱动电机的选择 | 第36-37页 |
| 4．3 功率模块的选择 | 第37-38页 |
| 4．4 缓冲电路的设计 | 第38-40页 |
| 4．4．1 缓冲电路的类型 | 第38页 |
| 4．4．2 缓冲电路电感的影响 | 第38-39页 |
| 4．4．3 母线电感的影响 | 第39-40页 |
| 4．5 模拟量输入通道的设计 | 第40-42页 |
| 4．6 CAN总线通信网络接口电路的设计 | 第42-43页 |
| 4．6．1 CAN总线简介 | 第42页 |
| 4．6．2 CAN总线通信接口电路 | 第42-43页 |
| 4．7 电子油门的设计 | 第43-44页 |
| 4．8 电子档位器的设计 | 第44页 |
| 4．9 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 电动汽车电机控制器软件系统设计 | 第45-50页 |
| 5．1 引言 | 第45页 |
| 5．2 矢量控制算法在DSP上的实现的总体思路 | 第45-47页 |
| 5．3 采用插值查表法计算磁通定向角的正弦和余弦值 | 第47-48页 |
| 5．4 标么值方法在程序编制中的应用 | 第48-49页 |
| 5．5 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 实验研究 | 第50-58页 |
| 6．1 转子时间常数辨识实验 | 第50-52页 |
| 6．2 励磁电流测定实验 | 第52-53页 |
| 6．3 矢量控制算法验证实验 | 第53-54页 |
| 6．4 现场装车调试实验 | 第54-57页 |
| 6．4．1 效率测试实验 | 第55-56页 |
| 6．4．2 现场装车实验 | 第56-57页 |
| 6．5 本章小结 | 第57-58页 |
| 7 结论与展望 | 第58-59页 |
| 7．1 主要结论 | 第58页 |
| 7．2 后续研究工作的展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
