| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第6页 |
| ·国内外齿轮动力学研究概况 | 第6-11页 |
| ·齿轮非线性动力学研究的现状 | 第6-7页 |
| ·齿轮系统非线性动力学的发展历程 | 第7-8页 |
| ·齿轮系统动力学研究的内容 | 第8-10页 |
| ·齿轮系统动力学研究目标 | 第10-11页 |
| ·本文研究的问题 | 第11-12页 |
| 第二章 齿轮系统动力学模型的建立 | 第12-32页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·齿轮传动系统动态激励的研究概况 | 第13-15页 |
| ·齿轮传动系统的外部激励 | 第13页 |
| ·齿轮传动系统的刚度激励 | 第13-14页 |
| ·齿轮传动系统的误差激励 | 第14-15页 |
| ·齿轮传动系统的啮合冲击激励 | 第15页 |
| ·齿轮传动系统的模型 | 第15-24页 |
| ·齿轮传动系统的间隙非线性模型 | 第16-19页 |
| ·齿轮传动系统的耦合型振动模型 | 第19页 |
| ·不考虑齿面摩擦时的分析模型 | 第19-21页 |
| ·考虑齿面摩擦时的分析模型 | 第21-24页 |
| ·轮齿时变啮合刚度及其计算 | 第24-29页 |
| ·齿轮系统轮齿变形的计算方法 | 第25页 |
| ·材料力学计算方法 | 第25-28页 |
| ·用平面弹性理论的复变函数法计算轮齿的变形 | 第28页 |
| ·轮齿变形计算的数值方法 | 第28-29页 |
| ·齿轮副啮合刚度的计算方法 | 第29-30页 |
| ·阻尼的计算 | 第30-32页 |
| ·齿轮的啮合阻尼 | 第30-31页 |
| ·轴的扭转阻尼 | 第31页 |
| ·轴的弯曲阻尼 | 第31-32页 |
| 第三章 系统模型的求解及分析 | 第32-43页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·数值积分的原理 | 第32-34页 |
| ·数值方法中的Runge-Kutta方法和Gill方法 | 第34-38页 |
| ·Runge-Kutta方法 | 第35-36页 |
| ·Gill积分方法 | 第36-38页 |
| ·数值仿真及分析 | 第38-43页 |
| ·仿真应用工具Matlab介绍 | 第38-43页 |
| 第四章 齿轮系统在误差状态下的啮合 | 第43-65页 |
| ·坐标变换 | 第43-49页 |
| ·平面坐标变换的基本方法 | 第43-45页 |
| ·齿轮副啮合的坐标变换 | 第45-49页 |
| ·啮合的误差与变异 | 第49-56页 |
| · 啮合的条件误差 | 第0-51页 |
| ·误差引起的啮合变异 | 第51-52页 |
| ·矢量的微小转动 | 第52-53页 |
| ·误差与变异关系方程 | 第53-56页 |
| ·误差对传动质量的影响 | 第56-63页 |
| ·误差与变异关系方程的求解 | 第56-60页 |
| ·中心距误差与速比变异 | 第60-61页 |
| ·中心距误差对接触点位置的影响 | 第61-62页 |
| ·偏心误差与转角变异的关系 | 第62-63页 |
| ·误差传动分析 | 第63-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |