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数控机床性能仿真系统方案研究与实现

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-14页
   ·课题概述第7-8页
   ·虚拟样机技术概况第8-10页
   ·虚拟样机在性能仿真系统中的应用及相关理论第10-12页
   ·本课题的主要工作第12-14页
2 数控机床与性能仿真系统第14-22页
   ·数控机床的系统组成第14-16页
   ·性能仿真系统总体方案分析第16-19页
   ·数控机床仿真系统方案的实现第19-21页
   ·本章小结第21-22页
3 摩擦非线性建模综述第22-35页
   ·摩擦概述及分类第22-24页
   ·摩擦非线性及其对进给伺服系统的影响第24-30页
   ·摩擦模型的建立第30-34页
   ·本章小结第34-35页
4 进给伺服系统理论建模及其仿真模型的实现第35-44页
   ·进给伺服系统的理论建模第35-37页
   ·进给伺服机械子系统建模实现第37-40页
   ·电机驱动子系统的建模仿真实现第40-41页
   ·控制子系统的建模仿真实现第41-43页
   ·本章小结第43-44页
5 性能仿真系统集成及联合仿真技术第44-54页
   ·ADAMS/MATLAB联合仿真技术第44-46页
   ·数控机床伺服进给性能仿真系统的集成第46-51页
   ·仿真结果分析实例第51-53页
   ·本章小结第53-54页
6 总结与展望第54-56页
   ·全文工作总结第54-55页
   ·研究展望第55-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-61页
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文第61页

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