汽车电动助力转向系统动态特性分析及控制策略的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪 论 | 第7-14页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究动向 | 第9-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 EPS系统的动态特性分析 | 第14-26页 |
| ·EPS系统结构及其工作原理 | 第14-15页 |
| ·EPS系统的动力学模型 | 第15-17页 |
| ·EPS系统的动态特性分析 | 第17-21页 |
| ·助力电机稳定性分析 | 第21-22页 |
| ·EPS系统稳定性分析 | 第22-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 EPS系统的性能评价 | 第26-36页 |
| ·EPS系统对转向性能的影响 | 第26-28页 |
| ·EPS转向性能评价体系的研究 | 第28-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 EPS系统的稳定性控制及控制策略 | 第36-48页 |
| ·控制系统的控制目标 | 第36-37页 |
| ·EPS系统鲁棒控制系统的设计 | 第37-41页 |
| ·助力控制策略 | 第41-45页 |
| ·回正控制策略 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 EPS系统的硬件在环仿真 | 第48-55页 |
| ·系统总体构成 | 第48-49页 |
| ·系统的硬件设计 | 第49-52页 |
| ·系统的软件设计 | 第52-54页 |
| ·系统动态模型的设计 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 6 虚拟环境下EPS系统的设计 | 第55-64页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第55-57页 |
| ·虚拟设计在EPS系统设计中的应用 | 第57-61页 |
| ·人－车－环境闭环仿真系统的研究 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第70页 |
