| 第一章 绪论 | 第1-35页 |
| ·课题的目的和意义 | 第16-19页 |
| ·SRD的发展简史 | 第19-20页 |
| ·SRD应用方面的发展 | 第20-22页 |
| ·SR电机设计和系统建模方面的发展 | 第22-23页 |
| ·控制系统设计方面的发展 | 第23-25页 |
| ·无位置传感器方面的发展 | 第25-26页 |
| ·SR电动机的控制方式 | 第26-28页 |
| ·现有SR电机振动和噪声的研究 | 第28-29页 |
| ·SRD存在的问题与发展方向 | 第29-31页 |
| ·现有SR电机定子振动控制策略的局限 | 第31-32页 |
| ·本论文的主要工作和独创性成果 | 第32-34页 |
| ·样机参数 | 第34-35页 |
| 第二章 基于开关磁阻电动机理想线性电感模型电磁力的分析 | 第35-51页 |
| ·开关磁阻电动机的基本电磁关系 | 第35-38页 |
| ·理想线性电感模型 | 第35-36页 |
| ·电磁转矩 | 第36-37页 |
| ·电路方程 | 第37-38页 |
| ·基于理想线性模型的电磁力分析 | 第38-42页 |
| ·基于理想线性电感模型的相电流分析 | 第38-39页 |
| ·基于理想线性电感模型的切向力分析 | 第39-40页 |
| ·基于理想线性电感模型的径向力分析 | 第40-42页 |
| ·SR电机定子电磁力特性仿真研究 | 第42-46页 |
| ·关断角相同时，开通角变化对电流和电磁力的影响 | 第42页 |
| ·开通角相同时，关断角变化对电流和电磁力的影响 | 第42-43页 |
| ·电流有效值相同的情况下，对应开通角和关断角组合的比较 | 第43-44页 |
| ·平均切向力相同的情况下，对应开通角和关断角组合的比较 | 第44页 |
| ·平均径向力相同的情况下，对应开通角和关断角组合的比较 | 第44-45页 |
| ·本节结论 | 第45-46页 |
| ·电压PWM控制方式的电流和电磁力仿真研究 | 第46-50页 |
| ·两种续流方式下，开通角对电流和电磁力的影响 | 第46页 |
| ·两种续流方式下，关断角对电流和电磁力的影响 | 第46-47页 |
| ·两种续流方式下，斩波频率变化对电流和电磁力的影响 | 第47-48页 |
| ·两种续流方式下，占空比变化对电流和电磁力的影响 | 第48-49页 |
| ·两种续流方式下，定转子间气隙变化对径向力的影响 | 第49-50页 |
| ·本节结论 | 第50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 第三章 开关磁阻电动机振动特性的时域研究 | 第51-82页 |
| ·电感对转子位置角的非线性模型 | 第52-55页 |
| ·电感对转子位置角的非线性模型L(θ) | 第52-54页 |
| ·L(θ)解析式的构造 | 第54-55页 |
| ·角度位置控制方式电磁力的分析 | 第55-59页 |
| ·相电流和电磁力的表达式 | 第55页 |
| ·关断角固定，开通角变化对电流和电磁力的影响 | 第55-57页 |
| ·开通角固定，关断角变化对电流和电磁力的影响 | 第57-58页 |
| ·转速变化对电流和电磁力的影响 | 第58-59页 |
| ·ERVC和NERVC控制方式的比较研究 | 第59-61页 |
| ·电流有效值相等，ERVC方式和NERVC方式电流和电磁力的比较 | 第59-60页 |
| ·平均径向力相等，ERVC和NERVC方式电流和电磁力的比较 | 第60-61页 |
| ·本节结论 | 第61页 |
| ·两步换相法及其应用 | 第61-68页 |
| ·两步换相法的原理 | 第61-62页 |
| ·两步换相法的应用 | 第62页 |
| ·角度位置控制方式，两步换相法的应用 | 第62-64页 |
| ·电压PWM运行方式下，两步换相法的应用 | 第64-68页 |
| ·本节结论 | 第68页 |
| ·电压PWM方式控制参数对振动特性影响的时域分析 | 第68-72页 |
| ·斩波频率变化对电流和电磁力的影响 | 第68-70页 |
| ·转速变化对电流和电磁力的影响 | 第70-71页 |
| ·占空比变化对电流和电磁力的影响 | 第71-72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-77页 |
| ·实验简介 | 第72-74页 |
| ·APC方式，关断角变化的电流实验波形分析 | 第74页 |
| ·APC方式，转速变化的电流实验波形分析 | 第74-75页 |
| ·电压PWM方式，斩波频率变化的电流实验波形 | 第75-76页 |
| ·电压PWM方式，转速变化的电流实验波形 | 第76-77页 |
| ·电压PWM方式，占空比变化的电流实验波形 | 第77页 |
| ·本节结论 | 第77页 |
| ·斩波频率与转速协调控制的研究 | 第77-81页 |
| ·斩波频率与转速比值为常数时的电流和电磁力分析 | 第77-79页 |
| ·斩波频率／转速取不同值时电流和电磁力的分析 | 第79-81页 |
| ·本章总结 | 第81-82页 |
| 第四章 开关磁阻电动机振动特性的频域研究 | 第82-103页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·离散傅立叶变换的应用 | 第82-83页 |
| ·角度位置控制方式的频域分析 | 第83-86页 |
| ·转速变化的电流和电磁力频谱分析 | 第83-84页 |
| ·关断角固定，开通角变化的频谱分析 | 第84-85页 |
| ·开通角固定，关断角变化的频谱分析 | 第85-86页 |
| ·电压PWM运行方式下控制参数对振动特性影响的频域分析 | 第86-90页 |
| ·斩波频率对电流和电磁力频谱的影响 | 第86-87页 |
| ·转速对电流和电磁力频谱的影响 | 第87-89页 |
| ·占空比对电流和电磁力频谱的影响 | 第89-90页 |
| ·实验结果分析 | 第90-94页 |
| ·APC方式，关断角变化的电流频谱实验结果 | 第90-91页 |
| ·APC方式，转速变化的电流频谱实验结果 | 第91-92页 |
| ·电压PWM方式，斩波频率变化的电流频谱实验结果 | 第92-93页 |
| ·电压PWM方式，转速变化的电流频谱实验结果 | 第93-94页 |
| ·电压PWM方式，占空比变化的电流频谱实验结果 | 第94页 |
| ·两步换相法的频谱分析 | 第94-100页 |
| ·角度位置控制方式下，传统换相和两步换相的频谱比较 | 第94-96页 |
| ·电压PWM方式下，传统换相和两步换相的频谱比较 | 第96-97页 |
| ·平均径向力相等时，传统换相与两步换相的频谱比较 | 第97-98页 |
| ·平均切向力相等时，传统换相与两步换相的频谱比较 | 第98-99页 |
| ·电流有效值相等时，传统换相与两步换相的频谱比较 | 第99-100页 |
| ·斩波频率与转速的协调控制 | 第100-102页 |
| ·f／n=2的电流和电磁力频谱分析 | 第100-101页 |
| ·f／n取不同值的电流和电磁力频谱分析 | 第101-102页 |
| ·本章总结 | 第102-103页 |
| 第五章 开关磁阻电动机非线性电磁力的解析计算 | 第103-117页 |
| ·电感与相电流的关系 | 第103-105页 |
| ·基于非线性电感模型L(θ，i)的磁链曲线 | 第105-106页 |
| ·相电流的非线性解析式 | 第106-108页 |
| ·电磁转矩的解析式 | 第108-110页 |
| ·径向力的解析式 | 第110-111页 |
| ·相电流的简化解析式 | 第111-116页 |
| ·本章总结 | 第116-117页 |
| 第六章 开关磁阻电动机调速系统的转矩脉动抑制 | 第117-134页 |
| ·基于Simulink的SRD非线性动态仿真模型 | 第117-119页 |
| ·基于SRD非线性动态仿真模型的仿真结果 | 第119-121页 |
| ·SR电机转矩脉动抑制研究 | 第121-130页 |
| ·速度环控制器设计 | 第122-129页 |
| ·转矩观测环节的设计 | 第129页 |
| ·转矩调节器的设计 | 第129页 |
| ·电流调节器的设计 | 第129页 |
| ·转矩观测环节的影响 | 第129-130页 |
| ·仿真结果 | 第130-133页 |
| ·转速环为自适应模糊PID控制器的仿真结果 | 第130-131页 |
| ·基于转矩观测器的仿真结果 | 第131-133页 |
| ·本章总结 | 第133-134页 |
| 第七章 总结与展望 | 第134-137页 |
| 参考文献 | 第137-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 附录 | 第149页 |
