| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·选题的背景和意义 | 第6-7页 |
| ·弹药自动装填系统国内外研究情况 | 第7-12页 |
| ·弹药自动装填系统国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·弹药自动装填系统的动力学建模理论与方法分析 | 第10-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 供药机的动力学与控制研究 | 第13-35页 |
| ·供药机系统的介绍 | 第13-16页 |
| ·供药机的工作原理 | 第13-14页 |
| ·电机驱动系统的运动方程 | 第14-16页 |
| ·基于MATLAB／NCD工具箱的位置控制器设计 | 第16-25页 |
| ·Matlab／Ncd的基本理论方法 | 第17-19页 |
| ·位置控制控制器设计 | 第19-25页 |
| ·供药机的受控动力学计算 | 第25-34页 |
| ·受控机械系统一般动力学方程介绍 | 第25-26页 |
| ·碰撞接触处理 | 第26-29页 |
| ·供药机的受控动力学计算 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 模块药分配器方案设计与运动学分析 | 第35-47页 |
| ·模块药方案的机构选型 | 第35-37页 |
| ·模块药分配器方案设计及其运动学分析 | 第37-46页 |
| ·从动件运动学设计的基本原理 | 第37-40页 |
| ·模块药分配器方案设计及其运动学分析 | 第40-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 4 开闩机构的动力学分析 | 第47-63页 |
| ·某大口径自行火炮闩体机构的工作原理 | 第47-48页 |
| ·ADAMS动力学计算的基本原理 | 第48-51页 |
| ·广义坐标的选择 | 第48页 |
| ·动力学方程的建立 | 第48页 |
| ·动力学方程的求解 | 第48-49页 |
| ·微分代数方程的求解算法 | 第49-51页 |
| ·坐标缩减的微分方程求解算法 | 第51页 |
| ·ADAMS柔性体处理方法 | 第51-53页 |
| ·考虑曲臂柔性的开闩机构动力学计算与分析 | 第53-59页 |
| ·ANSYS生成模态中性文件(.mnf)的背景及方法 | 第53-55页 |
| ·开关闩机构的动力学计算 | 第55-59页 |
| ·曲臂的动态应力计算 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与工作展望 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |