| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题背景 | 第6-7页 |
| ·基于增强现实的外科手术导航技术 | 第7-9页 |
| ·研究目的及本文研究工作 | 第9-11页 |
| 第二章 医学体数据三维可视化技术 | 第11-28页 |
| ·可视化技术基础 | 第11-15页 |
| ·体数据 | 第11-12页 |
| ·可视化方法分类 | 第12-15页 |
| ·面绘制MARCHING CUBE(MC)算法 | 第15-22页 |
| ·体素与等值面 | 第16-17页 |
| ·Marching Cube算法原理 | 第17-22页 |
| ·MARCHING CUBE算法的实现 | 第22-28页 |
| ·数据获取及分割 | 第22-23页 |
| ·基于Marching Cubes算法的CT图像表面绘制 | 第23-26页 |
| ·绘制结果 | 第26-28页 |
| 第三章 基于视觉的增强现实虚实配准 | 第28-46页 |
| ·增强现实虚实配准基础 | 第28-31页 |
| ·增强现实虚实配准概述 | 第28-30页 |
| ·配准基于的基准点 | 第30-31页 |
| ·增强现实虚实配准原理 | 第31-40页 |
| ·单相机定标原理 | 第32-37页 |
| ·单相机定标求解算法 | 第37-39页 |
| ·跟踪 | 第39-40页 |
| ·基于视觉的增强现实虚实配准的实现 | 第40-46页 |
| ·基准点 | 第40-42页 |
| ·配准 | 第42-46页 |
| 第四章 实验结果和分析 | 第46-57页 |
| ·实验数据及系统设计 | 第46-48页 |
| ·实验数据来源 | 第46页 |
| ·系统开发平台 | 第46-47页 |
| ·系统结构 | 第47-48页 |
| ·实验结果 | 第48-52页 |
| ·配准结果 | 第48-50页 |
| ·增强现实图像结果 | 第50-52页 |
| ·跟踪 | 第52页 |
| ·分析 | 第52-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-60页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |