电机参数检测与辨识

摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-6页
第一章 绪论	第6-19页
·本课题提出的背景	第6-9页
·获得准确的参数是高精度控制的基础	第6页
·是检验电机质量的要求	第6-8页
·完善电机模型的手段	第8-9页
·当前一些参数辨识的方法	第9-18页
·频域响应法	第10-12页
·卡尔曼滤波法	第12-13页
·模型参考自适应法	第13-15页
·最小二乘法	第15-18页
·本论文主要的工作	第18-19页
第二章 电机的模型及其修正	第19-31页
·电机模型的分类	第19-23页
·模型分类	第19页
·电机的物理模型	第19-20页
·电机的数学模型	第20-21页
·电机的分析模型	第21-23页
·电机的T型等效电路模型	第23-27页
·电机T型模型的修正	第27-31页
·集肤效应和饱和对电机参数的影响	第27-29页
·电机模型的修正	第29-31页
第三章 辨识系统的设计	第31-51页
·系统的硬件设计	第31-37页
·定子电阻的测量部分	第31-34页
·电压电流采样电路设计	第34-36页
·核心处理芯片的选择	第36-37页
·通讯端口	第37页
·系统的软件设计	第37-47页
·预备工作	第37-43页
·软件设计	第43-47页
·试验结果及分析	第47-51页
第四章 抗干扰设计	第51-60页
·硬件抗干扰设计	第51-53页
·接地	第51-53页
·隔离与屏蔽	第53页
·软件抗干扰	第53-60页
·CPU抗干扰	第53-56页
·输入输出的抗干扰技术	第56-60页
第五章 总结与展望	第60-62页
参考文献	第62-66页
致谢	第66-67页
硕士期间发表论文	第67页