| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展及分类 | 第8-10页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-13页 |
| ·永磁无刷直流电动机转矩脉动的产生机理 | 第13页 |
| ·转矩脉动抑制国内外的研究现状 | 第13-21页 |
| ·本文研究的主要内容及结构安排 | 第21-22页 |
| ·本章主要内容小结 | 第22-23页 |
| 第二章 理想方波型无刷直流电机换相转矩脉动的分析及抑制 | 第23-37页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第23-25页 |
| ·影响永磁无刷直流电机转矩脉动的因素 | 第25-28页 |
| ·调制方式对永磁无刷直流电机转矩脉动的影响 | 第28-30页 |
| ·理想方波型无刷直流电机转矩脉动的抑制 | 第30-33页 |
| ·仿真实验结果 | 第33-36页 |
| ·本章主要内容小结 | 第36-37页 |
| 第三章 非理想方波型无刷直流电机换相转矩脉动的分析及抑制 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37-41页 |
| ·基于最优电流波形跟踪的转矩脉动抑制方法原理 | 第41-44页 |
| ·控制系统结构 | 第44-45页 |
| ·控制系统仿真实验结果及分析 | 第45-47页 |
| ·本章主要内容小结 | 第47-48页 |
| 第四章 实验硬件系统及软件编程 | 第48-59页 |
| ·TMS320F2407DSP芯片及评估板扩展功能简介 | 第48-49页 |
| ·驱动电路及其它外围电路 | 第49-51页 |
| ·软件编程 | 第51页 |
| ·软件编程过程中碰到的问题及解决的办法 | 第51-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-58页 |
| ·本章主要内容小结 | 第58-59页 |
| 第五章 全文总结及工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
