| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·水稻种植机械化的历史、现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·农业机械自动化及其分类 | 第10-12页 |
| ·农业机械自动化的研究应用现状 | 第10-11页 |
| ·已有农业机械的部分自动化 | 第10-11页 |
| ·已有农业机械的无人自动化 | 第11页 |
| ·单片机在农业机械上的应用 | 第11-12页 |
| ·问题的提出 | 第12页 |
| ·研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 2ZB-8电磁振动式小型摆秧机的构造及工作原理简介 | 第14-18页 |
| ·摆秧机的各主要组成部件及其功能 | 第14-15页 |
| ·摆秧机的工作原理 | 第15-16页 |
| ·单片机控制系统的设计思路 | 第16-18页 |
| 第三章 单片机控制系统的设计 | 第18-36页 |
| ·单片机型号的确定 | 第18-19页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第19-23页 |
| ·硬件的总体设计 | 第19-20页 |
| ·自动复位电路的设计 | 第20-21页 |
| ·MAX813L芯片及其工作原理 | 第20-21页 |
| ·驱动电路设计 | 第21-23页 |
| ·单片机控制系统所需数据的测定 | 第23-25页 |
| ·总摆秧量与摆秧机行走速度关系的测定 | 第23-25页 |
| ·总摆秧量与激振频率关系的测定 | 第23-25页 |
| ·摆秧机行走速度的测定 | 第25页 |
| ·摆秧机行走速度与激振频率关系的测定 | 第25页 |
| ·单片机控制系统的软件设计 | 第25-34页 |
| ·程序的总体设计 | 第26-27页 |
| ·程序总体设计方案的拟定 | 第26页 |
| ·程序流程图的绘制 | 第26-27页 |
| ·初始化程序的设计 | 第27-28页 |
| ·延时程序的设计 | 第28-29页 |
| ·方波程序的设计 | 第29-30页 |
| ·主程序的设计 | 第30-32页 |
| ·程序的模拟与调试 | 第32-33页 |
| ·程序的录入 | 第33-34页 |
| ·信号采集元件的选用 | 第34-36页 |
| ·霍尔传感器原理 | 第35页 |
| ·霍尔传感器的应用 | 第35页 |
| ·霍尔传感器的安装 | 第35-36页 |
| 第四章 直流稳压电源的设计 | 第36-48页 |
| ·直流稳压电源设计 | 第36-48页 |
| ·设计的前提条件 | 第36-39页 |
| ·直流稳压电路技术要求 | 第36页 |
| ·确定各项技术要求 | 第36-39页 |
| ·电路方案的选择 | 第39-43页 |
| ·选择稳压电源的类型 | 第39-40页 |
| ·确定原理框图的电路方案 | 第40-43页 |
| ·技术指标的计算 | 第43-47页 |
| ·稳压电源的性能测试 | 第47-48页 |
| 第五章 调试结果分析 | 第48-50页 |
| 第六章 结论与存在问题 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| ·存在问题 | 第51-52页 |
| 附录1 | 第52-54页 |
| 附录2 | 第54-55页 |
| 附录3 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |