水声通信中的相干解调和自适应均衡技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题来源、背景及意义 | 第9-10页 |
| ·PC／104器件 | 第10-11页 |
| ·变结构控制系统的理论、发展历史及现状 | 第11-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 声纳基阵姿态稳定系统的建模及PID控制 | 第16-37页 |
| ·控制稳定系统的设计指标 | 第16-17页 |
| ·控制稳定系统的结构设计 | 第17-19页 |
| ·声纳基阵的基本构成 | 第17-18页 |
| ·声纳基阵姿态稳定系统的控制方案的设计 | 第18-19页 |
| ·声纳基阵姿态稳定系统的灵敏度分析与误差分析 | 第19-21页 |
| ·声纳基阵姿态稳定系统主要元、部件的选择及校核 | 第21-25页 |
| ·姿态稳定系统的执行元件 | 第21-23页 |
| ·姿态稳定系统的功率放大元件 | 第23页 |
| ·姿态稳定系统的测角元件 | 第23页 |
| ·元部件信号参数的选择与校核 | 第23-25页 |
| ·声纳基阵姿态稳定系统的动态模型 | 第25-30页 |
| ·无刷直流力矩电机的动态模型 | 第25-27页 |
| ·功率放大元件 | 第27-28页 |
| ·系统中的测速发电机、测角装置 | 第28页 |
| ·谐波减速器 | 第28页 |
| ·声纳基阵姿态稳定系统的动态数学模型 | 第28-30页 |
| ·声纳基阵方位回路稳定系统的工程设计 | 第30-34页 |
| ·伺服系统的期望动态特性 | 第30-31页 |
| ·速度环的校正 | 第31页 |
| ·位置环的校正 | 第31-33页 |
| ·前馈控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·PID复合控制的系统仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 声纳基阵姿态稳定系统的滑模变结构控制 | 第37-54页 |
| ·滑模变结构控制的基础理论 | 第37-43页 |
| ·变结构系统的概念 | 第38-39页 |
| ·滑模控制的趋近率 | 第39-41页 |
| ·滑模变结构控制器的设计方法 | 第41-42页 |
| ·滑模变结构控制系统的“抖振”问题及削弱方法 | 第42-43页 |
| ·变结构理论在声纳基阵姿态稳定系统中的应用 | 第43-53页 |
| ·系统无持续扰动时的比例控制 | 第44-51页 |
| ·系统无持续扰动时的函数切换控制 | 第51-52页 |
| ·系统有持续扰动时的控制 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统的硬件设计和调试 | 第54-67页 |
| ·设计思想和基本原理 | 第54-56页 |
| ·系统的硬件设计 | 第56-66页 |
| ·PID控制器的实现 | 第56-58页 |
| ·滑模变结构控制器的实现 | 第58-66页 |
| ·系统硬件的调试 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第67-73页 |
| ·矢量空间坐标变换的实现 | 第67-72页 |
| ·滑模变结构控制器的软件实现 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
