| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 课题的提出 | 第7页 |
| 1．2 什么是主动隔振技术 | 第7-8页 |
| 1．3 主动隔振技术的发展及研究 | 第8-9页 |
| 1．4 本论文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 隔振技术理论基础 | 第11-23页 |
| 2．1 引言 | 第11页 |
| 2．2 被动隔振 | 第11-17页 |
| 2．2．1 单级被动隔振系统 | 第11-14页 |
| 2．2．2 两级被动隔振系统 | 第14-17页 |
| 2．3 主动隔振 | 第17-22页 |
| 2．3．1 单级主动隔振系统 | 第17-20页 |
| 2．3．2 两级主动隔振系统 | 第20-22页 |
| 2．4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 传感器与作动器 | 第23-34页 |
| 3．1 引言 | 第23页 |
| 3．2 磁电式传感器及其低频扩展 | 第23-27页 |
| 3．2．1 磁电式传感器的基本原理 | 第23-25页 |
| 3．2．2 磁电式传感器的低频扩展原理 | 第25-27页 |
| 3．3 压电陶瓷作动器 | 第27-33页 |
| 3．3．1 压电陶瓷作动器的基本原理 | 第27-29页 |
| 3．3．2 压电陶瓷作动器的功率驱动电路 | 第29-31页 |
| 3．3．3 压电陶瓷作动器的位移特性 | 第31-33页 |
| 3．4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 压电式精密主动隔振系统的理论与仿真 | 第34-47页 |
| 4．1 引言 | 第34页 |
| 4．2 压电式精密主动隔振系统 | 第34-36页 |
| 4．2．1 压电式精密主动隔振系统的组成与工作原理 | 第34-35页 |
| 4．2．2 压电式精密主动隔振系统的数学描述 | 第35-36页 |
| 4．3 两种控制策略的设计 | 第36-39页 |
| 4．3．1 状态反馈控制法 | 第36-38页 |
| 4．3．2 前馈控制法 | 第38-39页 |
| 4．4 仿真研究 | 第39-46页 |
| 4．4．1 传感器低频扩展的仿真研究 | 第39-44页 |
| 4．4．2 状态反馈控制法的仿真 | 第44-45页 |
| 4．4．3 前馈控制法的仿真 | 第45-46页 |
| 4．5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 模拟控制系统的电路设计与实验 | 第47-61页 |
| 5．1 引言 | 第47页 |
| 5．2 模拟控制系统的电路设计 | 第47-50页 |
| 5．3 传感器低频扩展电路的实现与实验 | 第50-57页 |
| 5．3．1 传感器低频扩展电路的实现 | 第51-55页 |
| 5．3．2 传感器低频扩展性能的测试 | 第55-57页 |
| 5．4 状态反馈控制实验 | 第57-58页 |
| 5．5 前馈控制实验 | 第58-60页 |
| 5．6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 数字控制系统的软、硬件设计与实验 | 第61-71页 |
| 6．1 引言 | 第61页 |
| 6．2 TMS320F240信号处理单片机简介 | 第61-63页 |
| 6．2．1 TMS320F240的结构概述 | 第61-62页 |
| 6．2．2 TMS320F240的主要特点 | 第62页 |
| 6．2．3 TMS320F240的关键技术 | 第62-63页 |
| 6．3 数字控制系统的设计 | 第63-69页 |
| 6．3．1 数字控制系统的硬件设计 | 第63-66页 |
| 6．3．2 数字控制系统的软件设计 | 第66-69页 |
| 6．4 传感器低频扩展性能的数字控制实验 | 第69-70页 |
| 6．5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |