板坯结晶器自动加渣机的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-19页
·连铸结晶器保护渣应用技术的发展概况	第9-15页
·保护渣的分类及作用	第9-12页
·渣膜结构对保护渣润滑作用的影响	第12-14页
·保护渣应用与铸坯缺陷	第14页
·保护渣应用中的常见缺陷	第14-15页
·结晶器自动加渣机的研究概况	第15-17页
·国外结晶器自动加渣机的发展现状	第15-16页
·国内结晶器自动加渣机的发展现状	第16-17页
·本课题研究的内容和意义	第17-19页
第2章 保护渣润滑机理的分析	第19-33页
·保护渣的熔融与凝固	第19-21页
·保护渣的熔化过程	第19-20页
·保护渣的凝固过程	第20-21页
·结晶器保护渣的熔化流入机制	第21-22页
·保护渣物化性能与渣膜厚度的关系	第22-25页
·保护渣黏度与液态渣膜厚度的关系	第22-23页
·保护渣熔化速度与液态渣膜厚度的关系	第23-24页
·保护渣熔化温度与液态渣膜厚度的关系	第24页
·摩擦力与渣膜厚度的关系	第24-25页
·结晶器保护渣的渣膜凝固流出机制	第25-27页
·通过铸坯缺陷来论证保护渣润滑机理	第27-29页
·保护渣润滑机理解释振痕	第27-28页
·保护渣润滑机理解释表面夹渣	第28页
·保护渣润滑机理解释渣圈	第28页
·保护渣润滑机理解释渣膜厚度与摩擦力的关系	第28-29页
·保护渣的加渣规范	第29-32页
·保护渣加渣操作规范	第29-30页
·整个浇注过程中的保护渣阶段性操作	第30页
·加渣过程中的注意事项	第30-31页
·结晶器自动加渣机的加渣工艺参数简要叙述	第31-32页
·本章小结	第32-33页
第3章 结晶器自动加渣机结构设计及运动规律的研究	第33-49页
·结晶器自动加渣机的结构设计	第33-36页
·结晶器自动加渣机传动系统结构设计	第33-34页
·结晶器自动加渣机螺旋输料系统结构设计	第34-35页
·结晶器自动加渣机搅拌与加热系统结构设计	第35-36页
·水平传动机构运动学研究	第36-40页
·水平传动系统传动方案	第37页
·水平传动系统参数确定与尺寸综合	第37-40页
·垂直传动系统设计与尺寸综合	第40-44页
·垂直传动机构尺寸综合	第41-42页
·垂直传动机构的位移补偿线位置求解	第42-44页
·水平—垂直并联机构的轨迹综合	第44-48页
·垂直传动系统位移补偿轨迹的研究	第44-46页
·水平传动系统摆动轨迹的研究	第46页
·自动加渣机综合轨迹研究	第46-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 结晶器自动加渣机加渣轨迹的优化	第49-59页
·遗传算法及其在机构参数优化中的应用	第49-51页
·遗传算法原理	第49-50页
·遗传算法的基本操作	第50-51页
·机构参数优化数学模型的建立	第51-54页
·设计变量	第51-52页
·目标函数（适应度函数）	第52-53页
·约束条件	第53页
·数学模型	第53-54页
·MATLAB 遗传算法工具箱优化求解	第54-56页
·Matlab 遗传算法工具箱简介	第54-55页
·遗传算法优化结果	第55-56页
·自动加渣机加渣轨迹仿真	第56-57页
·本章小结	第57-59页
第5章 结晶器自动加渣机控制数学模型与运动学分析	第59-68页
·自动加渣机的控制原理	第59-60页
·自动加渣机控制数学模型	第60-66页
·输入-输出速度的解析综合	第60-62页
·输入-输出速度的图解综合	第62-66页
·基于 PRO_E 的运动学分析	第66-67页
·本章小结	第67-68页
结论	第68-69页
参考文献	第69-72页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第72-73页
致谢	第73-74页
作者简介	第74页