| 1 概述 | 第1-12页 |
| 1．1 国内外对多级离心泵轴向力平衡问题的研究现状 | 第7-8页 |
| 1．2 多级离心泵轴向力产生的原因 | 第8-10页 |
| 1．3 研究多级离心泵轴向力平衡的意义 | 第10-12页 |
| 2 平衡轴向力的推力静压支承的设计计算 | 第12-29页 |
| 2．1 多级离心泵轴向力的分析 | 第12页 |
| 2．2 流体静压支承的工作原理 | 第12-14页 |
| 2．3 静压支承的理论基础 | 第14-15页 |
| 2．4 支承结构的确定 | 第15-18页 |
| 2．5 支承的流量计算与泵参数分析 | 第18-20页 |
| 2．5．1 支承流量及泵参数的分析计算 | 第18-19页 |
| 2．5．2 离心作用对支承流量的影响简析 | 第19-20页 |
| 2．6 支承系统的功耗、降耗措施及温升 | 第20-22页 |
| 2．6．1 支承系统的功率损耗分析 | 第20-22页 |
| 2．6．2 液压油温升计算 | 第22页 |
| 2．7 供油系统的分析与设计 | 第22-26页 |
| 2．8 控制系统的参数显示系统设计 | 第26-29页 |
| 2．8．1 温度检测 | 第26-27页 |
| 2．8．2 离心泵轴向力的测量显示 | 第27-28页 |
| 2．8．3 泵轴位移测量显示 | 第28-29页 |
| 3 电液伺服阀设计与计算 | 第29-61页 |
| 3．1 电液伺服阀的构成 | 第29-30页 |
| 3．2 电气机械转换器的作用与要求 | 第30页 |
| 3．3 永磁力矩马达的分析与计算 | 第30-44页 |
| 3．3．1 永磁磁路的计算 | 第30-39页 |
| 3．3．2 电路的计算 | 第39-40页 |
| 3．3．3 静态特性（输出力矩方程式） | 第40-42页 |
| 3．3．4 动态特性（动态方程式） | 第42-44页 |
| 3．4 力反馈两级电液伺服阀的分析 | 第44-54页 |
| 3．4．1 伺服阀各组成环节的方程式和方块图 | 第44-48页 |
| 3．4．2 伺服阀的稳定性 | 第48-53页 |
| 3．4．3 伺服阀的响应特性（伺服阀传递函数的简化） | 第53-54页 |
| 3．5 电液伺服阀的设计计算 | 第54-61页 |
| 4 支承系统动态特性的数字仿真 | 第61-68页 |
| 4．1 系统的数学模型 | 第61-65页 |
| 4．1．1 系统基本方程及传递函数 | 第61-64页 |
| 4．1．2 系统动态品质的计算 | 第64-65页 |
| 4．2 阶跃载荷下系统的过渡过程分析 | 第65-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |