时滞系统鲁棒预测控制及其在轧机厚控系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·不确定时滞系统描述与控制 | 第11-12页 |
| ·鲁棒预测控制的研究现状 | 第12-15页 |
| ·轧机厚度控制系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 数学基础与预备知识 | 第18-27页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第18-21页 |
| ·线性矩阵不等式的标准求解问题 | 第19-21页 |
| ·线性矩阵不等式中几个常用不等式 | 第21页 |
| ·预测控制理论基础 | 第21-26页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第21-24页 |
| ·预测控制定性综合理论 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多重状态时滞不确定离散系统的鲁棒预测控制 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·基于有记忆状态反馈的鲁棒预测控制 | 第28-33页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·鲁棒预测控制器的设计 | 第29-33页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第33-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 轧机厚控系统的H∞鲁棒预测控制 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·轧机厚控系统数学模型及问题描述 | 第39-44页 |
| ·轧机厚度控制系统数学模型的建立 | 第39-42页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·H_∞鲁棒预测有记忆状态反馈控制器的设计 | 第44-49页 |
| ·有记忆状态反馈控制器的存在条件 | 第44-46页 |
| ·H_∞鲁棒预测控制器的设计 | 第46-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
