三维激光扫描仪伺服控制与数据采集系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究的历史与发展 | 第9页 |
| ·本文内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 三维激光扫描仪伺服控制系统方案设计 | 第11-32页 |
| ·三维激光扫描仪系统介绍 | 第11-13页 |
| ·系统方案及总体框图 | 第11-12页 |
| ·三维激光扫描仪的系统参数 | 第12-13页 |
| ·飞点法扫描原理简介 | 第13页 |
| ·三维激光扫描仪伺服控制系统方案设计 | 第13-17页 |
| ·伺服系统的电机 | 第14-16页 |
| ·伺服系统的传动系统 | 第16-17页 |
| ·步进电机的细分驱动 | 第17-32页 |
| ·步进电机的驱动方式 | 第17-19页 |
| ·细分驱动原理 | 第19-22页 |
| ·细分驱动电路的实现 | 第22-28页 |
| ·关于细分驱动及位置精度的几点讨论 | 第28-32页 |
| 第三章 三维扫描仪伺服控制系统实现 | 第32-52页 |
| ·系统功能介绍 | 第32-34页 |
| ·电机型号选定 | 第34-40页 |
| ·步距角计算 | 第34-36页 |
| ·大电机转矩的计算 | 第36-39页 |
| ·小电机的计算 | 第39-40页 |
| ·选定的电机型号 | 第40页 |
| ·细分驱动器使用 | 第40-43页 |
| ·细分驱动器相关指标 | 第40-41页 |
| ·细分驱动器的信号要求 | 第41-42页 |
| ·伺服控制系统中的接线图 | 第42-43页 |
| ·伺服控制系统程序设计 | 第43-52页 |
| ·伺服控制系统程序流程 | 第44页 |
| ·I/O卡的两种编程方法 | 第44-46页 |
| ·控制程序中的软件计时 | 第46-49页 |
| ·控制程序运行结果的几点总结 | 第49-52页 |
| 第四章 激光波形数据采集系统 | 第52-72页 |
| ·波形数据采集进行距离测量 | 第52-55页 |
| ·距离计数方法及精度分析 | 第52-55页 |
| ·波形采集法进行距离测量 | 第55页 |
| ·波形数据采集程序设计及相关时间估计 | 第55-62页 |
| ·高速采集卡相关介绍 | 第55-59页 |
| ·波形采集程序流程 | 第59-60页 |
| ·波形数据采集相关时间估计 | 第60-62页 |
| ·提高波形分析速度、距离测量精度的讨论 | 第62-63页 |
| ·数据采集系统与伺服控制系统的实时控制 | 第63-72页 |
| ·控制程序实时的必要性 | 第63页 |
| ·实时控制软件设计 | 第63-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
