飞机起落架缓冲器的主动控制技术的分析与研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·研究的意义和目的 | 第7页 |
| ·研究的对象 | 第7-8页 |
| ·起落架缓冲器的结构及发展 | 第8-10页 |
| ·起落架缓冲器的结构 | 第8-9页 |
| ·起落架缓冲器的发展 | 第9-10页 |
| ·起落架缓冲器控制技术的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要步骤 | 第12-14页 |
| ·系统模型的建立 | 第12页 |
| ·控制器的设计 | 第12-13页 |
| ·控制系统的仿真 | 第13页 |
| ·控制器的实现 | 第13-14页 |
| ·本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 系统的数学模型 | 第16-30页 |
| ·主动控制起落架模型 | 第16-18页 |
| ·油气式缓冲器物理模型 | 第18-22页 |
| ·缓冲器刚度特性分析 | 第19-20页 |
| ·缓冲器阻尼特性分析 | 第20-21页 |
| ·结论 | 第21-22页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第22-23页 |
| ·液压缸的数学模型 | 第23-24页 |
| ·传感器的数学模型 | 第24-26页 |
| ·位移传感器的数学模型 | 第24页 |
| ·压力传感器的数学模型 | 第24-26页 |
| ·系统的传递函数 | 第26-28页 |
| ·系统传递函数的推导 | 第26-28页 |
| ·系统传递函数框图 | 第28页 |
| ·系统参数的选取 | 第28页 |
| ·系统的性能指标 | 第28-30页 |
| 第三章 起落架被动控制系统的性能分析 | 第30-36页 |
| ·被动控制起落架力学模型 | 第30-36页 |
| 第四章 起落架PID控制器设计及性能分析 | 第36-47页 |
| ·PID控制简介 | 第36-38页 |
| ·PID控制器的设计 | 第38-47页 |
| ·根轨迹校正法的原理与应用 | 第38-47页 |
| 第五章 起落架前馈-反馈控制器设计及性能分析 | 第47-60页 |
| ·前馈控制简介 | 第47-48页 |
| ·前馈控制器的设计 | 第48-54页 |
| ·前馈-反馈控制 | 第54页 |
| ·前馈-反馈控制器的设计 | 第54-60页 |
| 第六章 起落架模糊控制器设计及性能分析 | 第60-78页 |
| ·模糊控制简介 | 第60-61页 |
| ·模糊控制系统的基本构成 | 第61-64页 |
| ·模糊控制器的动态特性 | 第64-65页 |
| ·几种常用的模糊控制器 | 第65-67页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第67-78页 |
| 第七章 起落架自适应控制器设计及性能分析 | 第78-92页 |
| ·自适应控制简介 | 第78页 |
| ·自适应控制的基本内容及分类 | 第78-81页 |
| ·自适应控制器的设计 | 第81-92页 |
| ·自适应律的推导 | 第81-92页 |
| 结束语 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
