船舶交叉相遇局面碰撞事故的分析与预防

1． 引言	第1-9页
2． 交叉相遇局而避让数学模型的建立	第9-28页
2．1 “交叉相目遇局面”的定义和分类	第9-15页
2．2 交叉相遇会遇过程四个阶段的划分	第15-20页
2．3 碰撞危险的判断	第20-23页
2．4 判断碰撞危险的数学模型	第23-28页
2．4．1 紧迫局面	第24-27页
2．4．2 紧迫危险	第27-28页
3． 典型交叉相遇碰撞事故的分析	第28-65页
3．1 小角度交叉相遇碰撞事故的分析	第28-40页
3．1．1 碰撞危险形成时机	第29-31页
3．1．2 事故的教训与小角度交叉碰撞事故的预防	第31-40页
3．1．2．1 碰撞案例的教训	第31-36页
3．1．2．2 小角度交叉碰撞事故的预防	第36-40页
3．2 正横交叉相遇碰撞事故案件的分析	第40-53页
3．2．1 碰撞危险形成时机	第41-43页
3．2．2 事故的教训与正横交叉碰撞事故的预防	第43-53页
3．2．2．1 碰撞案例的教训	第43-48页
3．2．2．2 正横交叉局面碰撞事故的预防	第48-53页
3．3 大角度交叉相遇碰撞事故案件的分析	第53-65页
3．3．1 碰撞危险形成时机	第54-56页
3．3．2 事故的教训与大角度交叉碰撞事故的预防	第56-65页
3．3．2．1 碰撞案例的教训	第56-62页
3．3．2．2 大角度交叉碰撞事故的预防	第62-65页
4． 交叉相遇局面避让过程中应注意的几点问题	第65-71页
4．1 避让行动有效性的查核	第65-68页
4．2 避让行动不协调性的分析	第68-71页
5． 结论	第71-72页
6． 结束语	第72-73页
7． 参考文献	第73-76页