基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·直流伺服控制技术的发展 | 第9-11页 |
| ·无刷电机伺服控制的研究动态 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 直流无刷电动机简介 | 第15-24页 |
| ·基本组成 | 第15-16页 |
| ·工作原理 | 第16-17页 |
| ·驱动方法 | 第17-21页 |
| ·三相半控电路 | 第18页 |
| ·三相Y联接全控电路 | 第18-20页 |
| ·三相Δ联接全控电路 | 第20-21页 |
| ·直流无刷电动机的运行特性及调速方法 | 第21-24页 |
| 第三章 数字信号处理器(DSP)简介 | 第24-29页 |
| ·数字信号处理器的发展与现状 | 第24-25页 |
| ·DSP芯片的特点 | 第25-26页 |
| ·TMS320F24X DSP | 第26-29页 |
| 第四章 伺服控制系统硬件设计 | 第29-47页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·系统组成、功能 | 第29-32页 |
| ·无刷电机PWM驱动 | 第32-39页 |
| ·直流PWM驱动的工作原理、特点 | 第33-34页 |
| ·转子位置的检测与换相 | 第34-36页 |
| ·功率器件的选择与保护电路的设计 | 第36-39页 |
| ·信号检测及其电路设计 | 第39-45页 |
| ·电流检测 | 第39-40页 |
| ·短路、过流保护设计 | 第40-42页 |
| ·速度检测 | 第42-44页 |
| ·位置检测 | 第44-45页 |
| ·显示与设定 | 第45-47页 |
| 第五章 伺服控制系统控制器设计 | 第47-60页 |
| ·位置、转速、电流三闭环设计思想 | 第47-48页 |
| ·无刷电动机的数学模型 | 第48-50页 |
| ·PWM触发系统和功率模块的数学模型 | 第50页 |
| ·电流、转速调节器设计及实现 | 第50-56页 |
| ·电流调节器的设计 | 第51-53页 |
| ·转速调节器的设计 | 第53-56页 |
| ·PI数字控制器的实现 | 第56页 |
| ·位置控制器的设计 | 第56-60页 |
| 第六章 伺服控制系统软件设计 | 第60-70页 |
| ·控制部分的软件介绍 | 第60-67页 |
| ·主程序 | 第61-63页 |
| ·位置、速度反馈与换相驱动模块 | 第63-65页 |
| ·控制器算法模块及PWM产生 | 第65-67页 |
| ·显示与设定软件 | 第67-70页 |
| ·显示与设定主程序 | 第67-68页 |
| ·实时接收数据模块 | 第68-70页 |
| 第七章 系统测试 | 第70-73页 |
| 结束语 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第79-80页 |
| 附录Ⅰ | 第80-85页 |
