DSP在车载寻北仪系统中的应用研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1．3 DSP在控制领域中的应用及展望 | 第10-12页 |
| 1．3．1 DSP芯片简介 | 第10-11页 |
| 1．3．2 DSP在控制系统中的应用 | 第11页 |
| 1．3．3 DSP发展趋势与展望 | 第11-12页 |
| 1．4 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 系统工作原理及组成 | 第13-26页 |
| 2．1 系统性能指标 | 第13-14页 |
| 2．2 车载快速寻北式方位垂直基准的构成 | 第14-16页 |
| 2．2．1 系统组成 | 第14-15页 |
| 2．2．2 主体仪器传感器组合体 | 第15-16页 |
| 2．3 解析式快速寻北原理 | 第16-20页 |
| 2．3．1 地球自转角速度的分解 | 第16页 |
| 2．3．2 台体水平状态下的陀螺的寻北原理 | 第16-17页 |
| 2．3．3 台体倾斜状态下陀螺寻北的基本原理 | 第17-20页 |
| 2．4 工作过程控制 | 第20-21页 |
| 2．5 回路设计 | 第21-25页 |
| 2．6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统仿真 | 第26-35页 |
| 3．1 误差来源 | 第26-27页 |
| 3．2 误差仿真及结果分析 | 第27-34页 |
| 3．2．1 涉及计算公式 | 第27-28页 |
| 3．2．2 仿真1 | 第28-30页 |
| 3．2．3 仿真2 | 第30-33页 |
| 3．2．4 仿真3 | 第33-34页 |
| 3．3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于DSP的硬件电路设计 | 第35-55页 |
| 4．1 TMS320C31 DSP芯片简介 | 第35-38页 |
| 4．1．1 概述 | 第35-37页 |
| 4．1．2 基本结构 | 第37-38页 |
| 4．2 DSP辅助电路 | 第38-43页 |
| 4．2．1 复位电路 | 第38-39页 |
| 4．2．2 时钟电路 | 第39-40页 |
| 4．2．3 存储器接口 | 第40-42页 |
| 4．2．4 译码电路 | 第42-43页 |
| 4．3 串行通讯接口 | 第43-46页 |
| 4．4 LED显示电路 | 第46-49页 |
| 4．4．1 静态显示方式 | 第46-48页 |
| 4．4．2 专用芯片方式 | 第48-49页 |
| 4．5 低通滤波电路 | 第49-51页 |
| 4．6 A/D转换电路 | 第51-54页 |
| 4．7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 软件设计 | 第55-71页 |
| 5．1 初始化程序 | 第55-56页 |
| 5．2 串行通讯程序 | 第56-63页 |
| 5．2．1 异步串行通讯发送与接收 | 第57-61页 |
| 5．2．2 格式转换程序 | 第61-63页 |
| 5．3 A/D采样程序 | 第63-66页 |
| 5．4 软件工作原理 | 第66页 |
| 5．5 TMSC320C31浮点DSP的高效编程 | 第66-70页 |
| 5．6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 系统调试 | 第71-74页 |
| 6．1 XDS/PP开发系统简介 | 第71-72页 |
| 6．2 系统调试 | 第72-73页 |
| 6．3 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
