| 1 综述 | 第1-18页 |
| 1．1 计算机数控系统的基本概念 | 第7-12页 |
| 1．1．1 概述 | 第7-12页 |
| （1） 计算机数控的基本概念 | 第7页 |
| （2） 数控技术的发展 | 第7-9页 |
| （3） 数控机床的优点 | 第9-10页 |
| （4） 国外在开放性体系结构方面的研究进展 | 第10-11页 |
| （5） 发展前景 | 第11页 |
| （6） 选题的意义 | 第11页 |
| （7） 研究方法 | 第11-12页 |
| 1．2 数控系统的组成 | 第12-14页 |
| 1．2．1 计算机数控系统的组成 | 第12-14页 |
| 1．3 计算机数控系统的硬件 | 第14-18页 |
| 1．3．1 NC装置的硬件构成 | 第14-15页 |
| （1） 计算机部分 | 第14页 |
| （2） 通信电路 | 第14-15页 |
| （3） 机床控制系统 | 第15页 |
| （4） 伺服系统 | 第15页 |
| 1．3．2 增强并行口EPP | 第15-18页 |
| （1） 并行口的发展和EPP的优势 | 第15-16页 |
| （2） EPP并行口： | 第16页 |
| （3） 用EPP接口扩展ISA接口的总体设计 | 第16-17页 |
| （4） 计算机与单片机的通信 | 第17-18页 |
| 2 步进电机 | 第18-30页 |
| 2．1 经济型数控机床特点 | 第18页 |
| 2．2 经济型数控系统的种类 | 第18-19页 |
| 2．3 步进电机的工作原理及特性 | 第19-20页 |
| 2．4 步进电机的分类 | 第20页 |
| 2．5 步进电机的主要技术指标与特性 | 第20-22页 |
| 2．6 步进电机的控制方法 | 第22-23页 |
| 2．7 步进电机的控制系统 | 第23-24页 |
| 2．8 经济型数控技术中微机应用及其接口技术 | 第24-30页 |
| 2．8．1 ATMEL89C51单片计算机 | 第25页 |
| 2．8．2 微机数控中的接口技术 | 第25-30页 |
| （1） 系统扩展的必要性、内容和途径 | 第25-26页 |
| （2） 存储器接口 | 第26-28页 |
| （3） 步进电机与微机的接口技术 | 第28页 |
| （4） 步进电机的变速控制及程序设计 | 第28-30页 |
| 3 绘图仪系统设计 | 第30-48页 |
| 3．1 绘图仪数控系统控制流程图： | 第30页 |
| 3．2 软件设计方案 | 第30-31页 |
| 3．3 数据输入 | 第31-33页 |
| 3．4 输入方法设计 | 第33-39页 |
| 3．4．1 工作系统分析 | 第33-34页 |
| 3．4．2 特征字设计 | 第34-35页 |
| 3．4．3 快速定位子程序如下： | 第35-38页 |
| 3．4．4 输入法示例说明 | 第38页 |
| 3．4．5 程序中数据处理 | 第38-39页 |
| 3．5 系统演示： | 第39-44页 |
| 3．5．1 数据输入 | 第39-40页 |
| 3．5．2 直线插补 | 第40-42页 |
| 3．5．3 圆弧插补 | 第42-43页 |
| 3．5．4 脉冲分配 | 第43-44页 |
| 3．6 显示部分设计 | 第44-48页 |
| 3．6．1 发光二极管 | 第44-45页 |
| 3．6．2 七段数码管LED | 第45-46页 |
| 3．6．3 LED静态显示方式 | 第46页 |
| 3．6．4 LED动态显示方式 | 第46-47页 |
| 3．6．5 LED显示器与8155接口 | 第47-48页 |
| 4． 串行通信设计 | 第48-54页 |
| 4．1 异步通信和同步通信 | 第48-49页 |
| 4．1．1 异步通信 | 第48-49页 |
| 4．1．2 同步通信 | 第49页 |
| 4．2 波特率 | 第49页 |
| 4．3 通信过程及通信协议 | 第49-50页 |
| 4．3．1 串——并转换与设备同步 | 第49-50页 |
| 4．3．2 串行通信协议 | 第50页 |
| 4．4 RS-232标准接口总线及串行通信硬件设计 | 第50-54页 |
| 4．4．1 RS-232标准接口总线 | 第50页 |
| 4．4．2 RS-232的信号特征 | 第50-51页 |
| 4．4．3 电气特征与电平转换 | 第51页 |
| 4．4．4 波特率设置 | 第51-54页 |
| 5 脉冲均匀化插补方法 | 第54-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录： 系统原理图 | 第63-64页 |