建立大柔性多体结构航天器的动力学模型与面向控制的仿真平台

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
第一章 绪论	第6-11页
·课题研究背景	第6-7页
·柔性多体系统建模的理论方法	第7-9页
·计算机代数系统和多体系统软件的发展	第9-10页
·柔性结构控制技术的发展	第10-11页
第二章 多柔体的LAGRANGE分解模型	第11-28页
·有限自由度系统的振动	第11-16页
·柔性梁的模型	第16-19页
·多柔体运动方程	第19-21页
·基本积分式的近似公式	第21-24页
·多柔体LAGRANGE方程的分解推导	第24-28页
第三章 系统的动力学模型	第28-34页
·系统的LAGRANGE分解模型	第28-31页
·系统的简化模型	第31-34页
第四章 姿态机动及振动抑制方法	第34-51页
·线性反馈控制规律设计	第34-38页
·李亚普诺夫控制规律设计	第38-42页
·变结构控制规律设计	第42-49页
·控制系统实现	第49-51页
第五章 软件系统实现	第51-59页
·有限元模态计算子模块	第51页
·符号推演子模块	第51-57页
·FORTRAN仿真子模块	第57-59页
第六章 结论	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-62页