导航术中手术器械的光学跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·手术导航系统概述及发展 | 第10-13页 |
| ·国外发展 | 第12页 |
| ·国内发展 | 第12-13页 |
| ·手术导航中定位技术 | 第13-19页 |
| ·空间定位技术分类 | 第13-16页 |
| ·光学定位技术意义 | 第16-17页 |
| ·光学定位中的器械立体匹配 | 第17-19页 |
| ·研究内容与论文组织结构 | 第19-22页 |
| ·课题简介与研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 近红外光学定位系统构建 | 第22-28页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·硬件系统构建 | 第22-23页 |
| ·软件系统设计 | 第23-26页 |
| ·软件系统分析 | 第23-24页 |
| ·软件交互界面 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 近红外光学定位系统标定 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·光学定位的工作原理 | 第28-29页 |
| ·光学定位系统参数获取 | 第29-35页 |
| ·近红外标定板设计 | 第31页 |
| ·近红外标定板获取 | 第31-33页 |
| ·系统标定参数结果 | 第33-35页 |
| ·手术器械注册 | 第35-40页 |
| ·坐标变换关系 | 第36-38页 |
| ·针尖坐标计算 | 第38页 |
| ·注册结果 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 发光点的立体匹配与手术器械识别 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·亚像素坐标提取 | 第42-43页 |
| ·三维坐标重建 | 第43-45页 |
| ·手术器械的立体匹配与识别 | 第45-50页 |
| ·发光点的立体匹配分析 | 第46-50页 |
| ·手术器械立体匹配与识别实验验证 | 第50-56页 |
| ·单个手术器械的立体匹配 | 第50-51页 |
| ·多个手术器械的立体匹配 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 近红外光学定位系统定位跟踪分析 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·样机系统的性能测试 | 第57-65页 |
| ·样机系统的测量范围测试 | 第57-59页 |
| ·发光点的精度测试 | 第59-63页 |
| ·手术器械定位的精度测试 | 第63-65页 |
| ·模拟实验 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-72页 |
| 工作总结 | 第69-70页 |
| 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |
