基于PC机的高精度数控系统的研究
| 1 概论 | 第1-10页 |
| 1．1 计算机数控系统及发展趋势 | 第6-8页 |
| 1．2 基于PC机的数控系统 | 第8-9页 |
| 1．3 本课题的研究内容及重点 | 第9-10页 |
| 2 数控系统的硬件部分 | 第10-20页 |
| 2．1 测量装置简述 | 第10-11页 |
| 2．2 软件细分的实现 | 第11-16页 |
| 2．2．1 细分原理 | 第12-15页 |
| 2．2．2 细分误差分析 | 第15页 |
| 2．2．3 对硬件电路的要求 | 第15-16页 |
| 2．3 硬件电路设计 | 第16-20页 |
| 2．3．1 计数电路 | 第16-17页 |
| 2．3．2 信号采样电路 | 第17-20页 |
| 3 数控系统的伺服控制 | 第20-42页 |
| 3．1 概述 | 第20-21页 |
| 3．2 步进电机的驱动与控制 | 第21-25页 |
| 3．2．1 简述 | 第21-22页 |
| 3．2．2 步进驱动系统的构成 | 第22-23页 |
| 3．2．3 步进电机的驱动与控制电路 | 第23-25页 |
| 3．3 控制策略 | 第25-31页 |
| 3．3．1 速度控制 | 第25-27页 |
| 3．3．2 PID控制算法 | 第27-31页 |
| 3．4 插补算法 | 第31-42页 |
| 3．4．1 插补的概念 | 第31-32页 |
| 3．4．2 插补误差分析 | 第32-33页 |
| 3．4．3 直线插补算法 | 第33-35页 |
| 3．4．4 圆弧插补算法 | 第35-42页 |
| 4 数控系统的驱动程序设计 | 第42-69页 |
| 4．1 概述 | 第42-46页 |
| 4．1．1 Windows体系结构剖析 | 第42-44页 |
| 4．1．2 应用程序的权限级别 | 第44-45页 |
| 4．1．3 设备驱动程序的概念 | 第45-46页 |
| 4．2 Windows下实时控制的实现 | 第46-48页 |
| 4．2．1 Windows下高精度定时器的选取 | 第46-48页 |
| 4．2．2 中断延迟分析 | 第48页 |
| 4．3 Windows95／98下的驱动程序设计 | 第48-60页 |
| 4．3．1 选择开发工具 | 第49页 |
| 4．3．2 设计方案 | 第49-50页 |
| 4．3．3 VxD的具体实现 | 第50-52页 |
| 4．3．4 Win32应用程序与VxD的通讯 | 第52-60页 |
| 4．4 Windows2000下的驱动程序设计 | 第60-69页 |
| 4．4．1 WDM的运行原理及其构成 | 第60-61页 |
| 4．4．2 选择开发工具 | 第61-62页 |
| 4．4．3 WDM的具体实现 | 第62-63页 |
| 4．4．4 Win32应用程序与WDM的通讯 | 第63-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
