| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 振动主动控制技术发展现状及主动控制的技术优势 | 第6-8页 |
| 1．2 起重机技术发展现状与面临挑战 | 第8-9页 |
| 1．3 课题的背景及意义 | 第9-12页 |
| 第二章 振动主动控制基本方法 | 第12-18页 |
| 2．1 控制律的设计 | 第12-13页 |
| 2．2 线性二次型最优控制 | 第13-14页 |
| 2．3 次最优控制法 | 第14-18页 |
| 第三章 桥式起重机结构振动主动控制及建模 | 第18-33页 |
| 3．1 主梁系统的力学模型及受力分析 | 第20-22页 |
| 3．2 有限元法模型的建立 | 第22-33页 |
| 第四章 程序的设计与实现 | 第33-44页 |
| 4．1 参数的确定 | 第33-34页 |
| 4．2 控制准则的确定 | 第34-35页 |
| 4．3 模型描述形式转换 | 第35页 |
| 4．4 线性系统的结构分解 | 第35-36页 |
| 4．5 控制系统的仿真 | 第36-37页 |
| 4．6 程序流程分析 | 第37-44页 |
| 第五章 控制系统动态仿真 | 第44-55页 |
| 5．1 动态仿真目的 | 第44页 |
| 5．2 仿真图形分析 | 第44-55页 |
| 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |