虚拟人足球比赛决策系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-12页 |
| ·机器人足球比赛决策系统发展现状 | 第9-11页 |
| ·虚拟人群仿真技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·虚拟人足球比赛研究现状 | 第12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-15页 |
| 第二章 虚拟人足球比赛系统概述 | 第15-25页 |
| ·球员踢足球的智能特点 | 第15-16页 |
| ·虚拟人足球比赛系统模型 | 第16-18页 |
| ·虚拟人足球比赛系统的特点 | 第16页 |
| ·虚拟人足球比赛系统的层次结构模型 | 第16-18页 |
| ·系统关键问题 | 第18-23页 |
| ·领地知识表达 | 第18-21页 |
| ·行为指导 | 第21-22页 |
| ·通信协议 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 虚拟人足球比赛决策系统结构 | 第25-33页 |
| ·机器人足球决策系统 | 第25-26页 |
| ·多智能体的决策模型 | 第26-29页 |
| ·多智能体系统 | 第26-27页 |
| ·多智能体规划理论 | 第27页 |
| ·仿真系统的决策模型 | 第27-28页 |
| ·智能体之间的协调 | 第28-29页 |
| ·虚拟人足球比赛决策系统 | 第29-32页 |
| ·虚拟人足球比赛决策系统任务 | 第29页 |
| ·虚拟人足球比赛决策系统的特点和要求 | 第29-30页 |
| ·虚拟人足球比赛决策系统框架 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 虚拟人足球比赛阵法的系统模型 | 第33-47页 |
| ·虚拟人足球比赛阵法的系统模型 | 第33-46页 |
| ·全局状态与策略分析 | 第34页 |
| ·阵型 | 第34-36页 |
| ·角色 | 第36-43页 |
| ·关联度矩阵CDM | 第43-44页 |
| ·基本动作 | 第44-46页 |
| ·一个简单的防守系统 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 虚拟人足球比赛中的跑位策略 | 第47-63页 |
| ·虚拟球员跑位问题的分析 | 第47-48页 |
| ·跑位策略研究概述 | 第48-52页 |
| ·基于形势的策略站位SBSP | 第48-50页 |
| ·TsinghuAeolus防守体系中的跑位 | 第50-52页 |
| ·虚拟人足球比赛中的跑位策略 | 第52-61页 |
| ·不同位置跑动的特点 | 第53页 |
| ·跑位在比赛中的作用 | 第53-54页 |
| ·进攻中的局部跑位策略 | 第54-57页 |
| ·防守中的局部跑位策略 | 第57-59页 |
| ·整体跑位策略 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第六章 虚拟人足球比赛阵法仿真 | 第63-67页 |
| ·比赛阵型 | 第63-64页 |
| ·阵法仿真 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第七章 结束语 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73-74页 |
