基于DSP无位置传感器无刷直流电机调速系统的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-17页 |
| ·无刷直流电机的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机研究现状 | 第11-16页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动 | 第14-16页 |
| ·研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2. 无刷直流电机工作原理与数学模型 | 第17-25页 |
| ·无刷直流电机的基本结构和工作原理 | 第17-22页 |
| ·无刷直流电机内部结构 | 第17-19页 |
| ·电机运行原理 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第22-25页 |
| ·定子三相绕组电压方程 | 第22-23页 |
| ·电枢感应线电动势 | 第23-24页 |
| ·机械运动方程 | 第24-25页 |
| 3. 无位置传感器无刷直流电机控制方案 | 第25-38页 |
| ·转子位置检测环节 | 第25-29页 |
| ·反电动势过零点检测法 | 第25-27页 |
| ·两线压差反电势法 | 第27-28页 |
| ·位置检测信号的误差校正 | 第28-29页 |
| ·电机起动环节 | 第29-35页 |
| ·三段式起动法 | 第30-31页 |
| ·步进换相起动法 | 第31-35页 |
| ·无刷直流电机双闭环调速系统 | 第35-38页 |
| ·电流调节器 | 第35-36页 |
| ·速度调节器 | 第36-38页 |
| 4. 调速系统的硬件设计 | 第38-51页 |
| ·调速系统硬件整体结构 | 第38-39页 |
| ·DSP 外围电路的设计 | 第39-42页 |
| ·TM5320LF2407A 芯片的概述 | 第39-40页 |
| ·DSP 电源电路 | 第40-41页 |
| ·晶体振荡器电路 | 第41-42页 |
| ·JTAG 接口电路及其扩展RAM | 第42页 |
| ·电压逆变器模块 | 第42-45页 |
| ·7MBP50RA120 型IPM 功能简介 | 第42-44页 |
| ·IPM 逆变电路 | 第44-45页 |
| ·检测电路的设计 | 第45-47页 |
| ·反电势过零点检测电路 | 第45-46页 |
| ·电流检测电路 | 第46-47页 |
| ·系统保护环节设计 | 第47-49页 |
| ·过压保护电路 | 第47-48页 |
| ·过流保护电路 | 第48-49页 |
| ·转速给定电路 | 第49页 |
| ·液晶显示电路 | 第49-51页 |
| 5. 控制系统软件设计 | 第51-61页 |
| ·DSP 开发环境 | 第51-52页 |
| ·系统主程序的设计 | 第52-53页 |
| ·系统子程序的设计 | 第53-56页 |
| ·电机起动子程序 | 第53-54页 |
| ·PWM 子程序 | 第54-55页 |
| ·电流滞环子程序 | 第55页 |
| ·速度环子程序 | 第55-56页 |
| ·中断服务程序 | 第56-61页 |
| ·功率驱动保护中断 | 第56页 |
| ·A/D 中断服务程序 | 第56-58页 |
| ·捕获中断服务程序 | 第58-61页 |
| 6 实验结果分析 | 第61-65页 |
| ·实验条件 | 第61-62页 |
| ·实验数据分析 | 第62-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71-72页 |
