空间机动平台自主管理系统体系结构研究--SDM系统的分析与标准服务的实现
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·立题背景及意义 | 第13-17页 |
| ·背景 | 第13-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究目标 | 第16-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17页 |
| ·论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 SOIS标准服务 | 第19-30页 |
| ·SOIS介绍 | 第19-20页 |
| ·概念和体系结构 | 第20-23页 |
| ·SOIS概念 | 第20页 |
| ·SOIS服务和协议体系结构 | 第20-23页 |
| ·应用层服务描述 | 第23-28页 |
| ·命令数据获取服务(CDAS) | 第24-26页 |
| ·时间访问服务(TAS) | 第26页 |
| ·消息传输服务(MTS) | 第26-27页 |
| ·文件服务(FS) | 第27-28页 |
| ·应用场景设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 SDM系统研究及改进 | 第30-51页 |
| ·SDM系统 | 第30-31页 |
| ·xTEDS | 第30页 |
| ·SDM系统的功能 | 第30-31页 |
| ·SDM的组成部件 | 第31-35页 |
| ·数据管理器(DM) | 第31-33页 |
| ·任务管理器(TM) | 第33页 |
| ·处理器管理器(PM) | 第33-34页 |
| ·传感器管理器(SM) | 第34-35页 |
| ·设备和应用软件 | 第35页 |
| ·SDM系统的容错 | 第35-38页 |
| ·SDM运行机制研究 | 第38-40页 |
| ·SDM启动 | 第38-40页 |
| ·SDM系统中的数据流动 | 第40页 |
| ·SDM系统中数据分发研究与实现 | 第40-46页 |
| ·网络模型和DDS | 第41-42页 |
| ·SDM系统中数据分发的实现 | 第42-46页 |
| ·SDM系统模块研究 | 第46-49页 |
| ·DM中匹配查询研究 | 第46-47页 |
| ·TM模块的改进 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 SDM系统上标准服务的设计与实现 | 第51-63页 |
| ·服务实现的基础研究 | 第51-52页 |
| ·SDM系统上标准服务的实现过程 | 第52-60页 |
| ·命令数据获取服务的实现 | 第52-54页 |
| ·时间访问服务的实现 | 第54-57页 |
| ·消息传输服务的实现 | 第57-58页 |
| ·文件服务的实现 | 第58-60页 |
| ·应用场景实现 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 SBSDM系统的移植 | 第63-69页 |
| ·SBSDM在Linux下的移植 | 第63-65页 |
| ·SBSDM在RTEMS下移植的研究 | 第65-68页 |
| ·实时嵌入式系统RTEMS | 第65-66页 |
| ·RTEMS交叉编译环境的建立 | 第66-67页 |
| ·RTEMS下的编程 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75-76页 |
| 附录A 缩略词表 | 第76-77页 |
| 附录B SDM消息类型列表 | 第77页 |
