基于ADRC的异步电机矢量控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·背景及意义 | 第9-10页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 自抗扰控制器(ADRC)基本原理 | 第13-25页 |
| ·ADRC的数学模型 | 第14-23页 |
| ·非线性跟踪微分器(TD) | 第14-17页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第17-20页 |
| ·非线性状态误差反馈(NLSEF) | 第20-22页 |
| ·自抗扰控制器的一般结构 | 第22-23页 |
| ·自抗扰控制器的特点 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 异步电机矢量控制 | 第25-33页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第25-27页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第27-29页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第29-31页 |
| ·矢量控制方程 | 第29-30页 |
| ·转子磁链计算 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 基于参数优化的ADRC的电机控制 | 第33-47页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第33-36页 |
| ·基本遗传算法描述 | 第33页 |
| ·遗传算法流程 | 第33-34页 |
| ·遗传算法的组成 | 第34-35页 |
| ·遗传算法的特点 | 第35-36页 |
| ·异步电机自抗扰控制器设计 | 第36-40页 |
| ·转速环ADRC控制器设计 | 第37-39页 |
| ·磁链环ADRC控制器设计 | 第39-40页 |
| ·异步电机自抗扰控制的矢量控制系统 | 第40-41页 |
| ·ADRC参数整定 | 第41-46页 |
| ·ADRC参数整定原则 | 第41-42页 |
| ·基于遗传算法的ADRC参数整定 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 仿真结果与分析 | 第47-59页 |
| ·转子磁通定向矢量仿真模型建立 | 第47-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
