| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·国内外热轧精整发展现状 | 第10-12页 |
| ·张力控制及其方法研究 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要任务 | 第13-14页 |
| 第二章 热轧精整纵切机组的工艺和设备 | 第14-28页 |
| ·纵切机组的现状分析 | 第14-16页 |
| ·机组主要设备传动设计能力及操作控制模式 | 第14-15页 |
| ·机组张力分配 | 第15-16页 |
| ·在线设备能力测试和初步计算分析 | 第16-20页 |
| ·纵切模式下的设备能力分析 | 第16-17页 |
| ·重卷模式下的设备能力分析 | 第17-20页 |
| ·机组原设计极限与现要求的比较 | 第20-21页 |
| ·机组原设计的极限数据 | 第20页 |
| ·ERW焊管生产原料要求 | 第20-21页 |
| ·ERW原料要求与原设计比较 | 第21页 |
| ·重要设备理论能力分析 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 系统改造方案总则及硬件设计 | 第28-40页 |
| ·技术指标及要求 | 第28页 |
| ·研究内容及技术方案研究 | 第28-32页 |
| ·入口夹送辊直流传动系统改造和优化 | 第28页 |
| ·纵切线现有电气控制系统的优化 | 第28-32页 |
| ·系统硬件设计 | 第32-37页 |
| ·PLC主站 | 第32-33页 |
| ·Profibus-DP总线系统 | 第33页 |
| ·西门子直流控制器6RA70 | 第33-36页 |
| ·分布式I/O从站 | 第36页 |
| ·Profibus总线及其接口 | 第36-37页 |
| ·通讯模块CBP2 | 第37页 |
| ·人机界面 | 第37页 |
| ·多电机同步系统的设计及原理分析 | 第37-39页 |
| ·单台电机调速系统机构设计 | 第38-39页 |
| ·多电机同步传动系统 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 带钢纵剪张力控制 | 第40-48页 |
| ·张力产生的机理 | 第40-41页 |
| ·热轧纵切线恒线速度张力控制模型建立 | 第41-47页 |
| ·电机控制张力的方法分析 | 第42-43页 |
| ·对象电机数学模型 | 第43-44页 |
| ·调节器参数整定 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 带钢张力模糊自整定PID控制 | 第48-70页 |
| ·常规PID控制算法 | 第48-51页 |
| ·经典PID控制方法 | 第48-49页 |
| ·数字PID控制算法 | 第49-50页 |
| ·PID控制的特点 | 第50-51页 |
| ·模糊控制系统的基本概念 | 第51-53页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第53页 |
| ·模糊控制策略 | 第53-55页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第55-62页 |
| ·模糊PID控制器的结构选择 | 第55页 |
| ·带钢张力输入输出论域和语言变量的选择及其隶属度函数 | 第55-58页 |
| ·建立带钢矫直张力PID参数模糊调整模型 | 第58-62页 |
| ·量化因子和比例因子的选择 | 第62页 |
| ·带钢张力PID及模糊自整定PID仿真模型 | 第62-65页 |
| ·仿真结果与分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士期间参与的项目 | 第78页 |