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面向三维激光扫描的无变形纹理映射技术研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-13页
   ·选题背景及研究意义第7-9页
     ·选题背景第7-8页
     ·研究意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9-11页
     ·国外研究现状第9-10页
     ·国内研究现状第10-11页
   ·本文的主要工作和论文的组织结构第11-13页
     ·论文完成的主要工作第11页
     ·论文的组织结构第11-13页
2 数据获取及纹理映射技术基础第13-29页
   ·点云数据获取相关知识第13-16页
     ·三维激光扫描仪工作原理第13-14页
     ·本文所用软硬件平台第14-16页
   ·纹理获取—数码相机成像过程第16-21页
     ·成像坐标系变换第17-18页
     ·成像模型第18-21页
   ·纹理映射第21-25页
     ·纹理映射基本原理第21-23页
     ·三维扫描技术中的无变形纹理映射第23-25页
   ·纹理映射问题的提出及解决思路第25-27页
     ·纹理映射问题的提出第25-26页
     ·改进方案第26-27页
   ·本章小结第27-29页
3 基于灭点的2D纹理与3D点云配准第29-39页
   ·灭点及其属性第29-30页
   ·纹理与点云配准方法分类第30-31页
   ·基于灭点的2D纹理与3D点云配准第31-38页
     ·数码相机内部参数确定第31-33页
     ·数码相机外部参数计算方法第33-38页
   ·本章小结第38-39页
4 基于纹理边界的模型重构算法第39-49页
   ·三角剖分及其简化第39-41页
     ·三角剖分第39-40页
     ·模型简化第40-41页
   ·基于纹理边界的模型重构算法第41-46页
     ·算法描述第42-43页
     ·算法实现第43-46页
   ·结果分析与实现第46-47页
   ·本章小结第47-49页
5 纹理映射系统实现第49-61页
   ·三维模型显示第49-51页
     ·OpenGL实现三维模型显示第49-50页
     ·OpenGL中的纹理贴图第50-51页
   ·实验数据格式及数据存储结构第51-54页
     ·实验数据格式第51-52页
     ·数据存储结构第52-54页
   ·软件系统实现第54-56页
   ·实验结果分析第56-61页
6 总结与展望第61-63页
   ·工作总结第61页
   ·工作展望第61-63页
致谢第63-65页
参考文献第65-68页

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