| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·制导引信一体化技术背景 | 第9-10页 |
| ·国内外导弹引信技术研究状况 | 第10-13页 |
| ·本文主要内容和安排 | 第13-14页 |
| 2 基于GIF技术的起爆算法 | 第14-29页 |
| ·相对运动关系 | 第14-15页 |
| ·三维交会延时起爆模型 | 第15-19页 |
| ·导引头测距测角模型 | 第16-17页 |
| ·导引头测角模型 | 第17-19页 |
| ·最佳起爆角算法 | 第19-24页 |
| ·原理分析 | 第19-22页 |
| ·最佳起爆角基本公式 | 第22-23页 |
| ·导引头测距测角模型 | 第23页 |
| ·导引头测速测角模型 | 第23-24页 |
| ·脱靶方位的估计 | 第24-26页 |
| ·数据处理技术 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 基于kalman滤波技术的起爆算法仿真分析 | 第29-44页 |
| ·kalman滤波算法 | 第29-31页 |
| ·导引头测距测角条件下的起爆算法分析 | 第31-41页 |
| ·仿真分析流程 | 第31-32页 |
| ·滤波器初始参数确定 | 第32-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-41页 |
| ·导引头测速测角条件下的起爆算法仿真分析 | 第41-44页 |
| ·仿真分析流程 | 第41-42页 |
| ·起爆延时算法及仿真分析 | 第42-44页 |
| 4 基于α-β和α-β-γ滤波技术的起爆算法仿真分析 | 第44-56页 |
| ·CV和CA模型 | 第44页 |
| ·两种滤波算法的介绍 | 第44-48页 |
| ·α-β滤波 | 第44-45页 |
| ·α-β-γ滤波 | 第45-46页 |
| ·参数α,β,γ与状态噪声方差q和测量噪声方差γ的关系 | 第46-47页 |
| ·参数α,β,γ的选取 | 第47-48页 |
| ·导引头测距测角条件下的起爆算法分析 | 第48-52页 |
| ·α-β,α-β-γ和卡尔曼滤波结果的比较 | 第48-49页 |
| ·α-β-γ滤波中β值的选取 | 第49-51页 |
| ·三种滤波算法收敛速度的比较 | 第51-52页 |
| ·导引头测速测角条件下的起爆算法分析 | 第52-54页 |
| ·α-β,α-β-γ和卡尔曼滤波结果的比较 | 第52-54页 |
| ·α-β-γ滤波中β值的选取 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 起爆控制参数的二次滤波技术分析 | 第56-68页 |
| ·两种滤波平滑技术的介绍 | 第56-58页 |
| ·RLS滤波介绍 | 第57页 |
| ·LMS滤波方法介绍 | 第57-58页 |
| ·用两种滤波平滑技术对估算的交会参数进行二次滤波的仿真 | 第58-67页 |
| ·仿真分析流程图 | 第58-59页 |
| ·用RLS滤波对交会参数进行二次滤波平滑的仿真 | 第59-63页 |
| ·用LMS滤波对交会参数进行二次滤波平滑的仿真 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
