电动叉车再生制动能量回收控制器的研制
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第9-12页 |
| ·电动叉车的特点及发展趋势 | 第9页 |
| ·电动叉车制动能量回收发展概述 | 第9-11页 |
| ·采用蓄电池储能回收 | 第9页 |
| ·采用超高速飞轮储能回收 | 第9-10页 |
| ·采用超级电容储能回收 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 系统总体方案研究 | 第12-29页 |
| ·超级电容特性及应用拓扑结构选型 | 第12-18页 |
| ·超级电容器储能原理 | 第12-13页 |
| ·超级电容器性能 | 第13-15页 |
| ·超级电容应用拓扑结构选型 | 第15-18页 |
| ·双向 DC/DC 变换器 | 第18-24页 |
| ·常见双向 DC/DC 变换器拓扑结构 | 第18-20页 |
| ·双向 DC/DC 变换器拓扑选型 | 第20页 |
| ·双向 DC/DC 变换器工作原理 | 第20-24页 |
| ·系统总体结构及控制策略研究 | 第24-28页 |
| ·系统总体结构 | 第24-25页 |
| ·系统工作模式 | 第25页 |
| ·系统总体控制策略 | 第25-27页 |
| ·双向 DC/DC 变换器控制策略 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 系统硬件设计 | 第29-45页 |
| ·系统硬件结构框架 | 第29-30页 |
| ·超级电容器组容量计算 | 第30-33页 |
| ·双向 DC/DC 变换器电路设计 | 第33-37页 |
| ·功率管的选择 | 第33-35页 |
| ·MOSFET 驱动电路设计 | 第35-36页 |
| ·主电感的计算 | 第36-37页 |
| ·开关电源模块电路设计 | 第37页 |
| ·ECU 模块电路设计 | 第37-38页 |
| ·信号检测电路设计 | 第38-41页 |
| ·电压检测电路 | 第38-39页 |
| ·电流检测电路 | 第39-40页 |
| ·过流保护电路 | 第40-41页 |
| ·预充电模块电路设计 | 第41-44页 |
| ·小 Buck 充电电路 | 第42页 |
| ·接触器控制电路 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 系统软件设计 | 第45-51页 |
| ·监控主程序设计 | 第45-46页 |
| ·中断服务程序设计 | 第46页 |
| ·外部中断子程序 | 第46页 |
| ·A/D 转换中断子程序 | 第46页 |
| ·变换器控制程序设计 | 第46-50页 |
| ·变换器控制程序设计 | 第46-48页 |
| ·PI 调节控制程序设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 试验结果分析 | 第51-60页 |
| ·试验平台介绍 | 第51-53页 |
| ·离线调试 | 第53-54页 |
| ·在线调试 | 第54-59页 |
| ·空载试验 | 第54-56页 |
| ·带载试验 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
