基于FPGA感应电机控制器的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·感应电机控制方法综述 | 第9-13页 |
| ·电机控制器的发展 | 第13-14页 |
| ·课题主要工作及论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 感应电机的数学模型 | 第15-27页 |
| ·感应电机数学建模 | 第15-21页 |
| ·三相坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| ·旋转坐标系（d,q）下的数学模型 | 第16-19页 |
| ·两相静止坐标系（α, β）下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·两相同步旋转坐标系（M,T）下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·感应电机仿真模型 | 第21-26页 |
| ·感应电机的本体模块 | 第21-22页 |
| ·转速控制模块 | 第22页 |
| ·转矩控制模块 | 第22页 |
| ·坐标变换模块 | 第22-23页 |
| ·电流控制模块 | 第23-24页 |
| ·电压逆变模块 | 第24页 |
| ·仿真结果 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 模糊控制和矢量控制原理及仿真 | 第27-40页 |
| ·模糊控制原理 | 第27-29页 |
| ·模糊集合和隶属函数 | 第27页 |
| ·模糊集合的表示方法和隶属函数 | 第27-29页 |
| ·模糊控制 | 第29页 |
| ·矢量控制原理 | 第29-31页 |
| ·感应电机控制系统仿真研究 | 第31-39页 |
| ·模糊PI 控制器 | 第32-34页 |
| ·常用的PWM 技术 | 第34-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 感应电机控制器的设计 | 第40-56页 |
| ·控制器设计方案 | 第40-42页 |
| ·控制器功能及性能要求 | 第40页 |
| ·FPGA 设计流程 | 第40-41页 |
| ·总体设计方案 | 第41-42页 |
| ·系统模块的设计 | 第42-55页 |
| ·Clarke 变换 | 第42-43页 |
| ·Park 变换 | 第43-46页 |
| ·模糊PI 调节模块 | 第46-48页 |
| ·反馈速度接口模块 | 第48-50页 |
| ·反馈电流接口模块 | 第50-51页 |
| ·SVPWM 模块 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 功能仿真及硬件验证 | 第56-61页 |
| ·功能仿真 | 第56-58页 |
| ·坐标变换模块仿真 | 第56页 |
| ·模糊PI 控制器仿真 | 第56-57页 |
| ·反馈速度接口模块仿真 | 第57页 |
| ·SVPWM 模块仿真 | 第57-58页 |
| ·基于Spartan-3E开发板的验证 | 第58-60页 |
| ·FPGA 结构及特点 | 第58-59页 |
| ·硬件验证及分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录1：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
| 附录2：作者在攻读硕士学位期间完成的项目 | 第67页 |
