基于数字图象处理的平面机构运动跟踪
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-14页 |
| ·图象处理的应用 | 第10-11页 |
| ·目标跟踪方法 | 第11-14页 |
| ·本文研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 实时图象处理系统的设计方案 | 第16-23页 |
| ·系统的DSP硬件平台 | 第16-19页 |
| ·TMS320C6000系列DSP处理器 | 第16-17页 |
| ·SEED-VPM642开发板 | 第17-19页 |
| ·DSP集成开发环境 | 第19-23页 |
| ·集成开发环境CCS | 第20-21页 |
| ·C6000系列DSP软件开发流程 | 第21-23页 |
| 第3章 系统的硬件设计与实现 | 第23-41页 |
| ·系统的硬件组成 | 第23-25页 |
| ·系统的DSP配置 | 第25-32页 |
| ·实时操作系统DSP/BIOS | 第26-27页 |
| ·系统的DSP/BIOS配置 | 第27-32页 |
| ·上位机与DSP开发板的通信 | 第32-37页 |
| ·RS-422串行接口标准 | 第32-33页 |
| ·串口通信的数据帧结构 | 第33-35页 |
| ·串口通信的DSP实现 | 第35-37页 |
| ·云台的PID控制器 | 第37-41页 |
| ·PID控制的原理 | 第37-38页 |
| ·云台的PID控制器的实现 | 第38-41页 |
| 第4章 运动目标的捕获 | 第41-60页 |
| ·目标捕获的原理 | 第41-42页 |
| ·目标捕获的DSP实现 | 第42-58页 |
| ·目标图像的输入 | 第42-43页 |
| ·图像预处理 | 第43-46页 |
| ·帧差法检测目标 | 第46-49页 |
| ·图像分割 | 第49-53页 |
| ·目标的特征提取 | 第53-56页 |
| ·目标的匹配判决 | 第56-58页 |
| ·结果分析 | 第58-60页 |
| 第5章 运动目标的跟踪 | 第60-68页 |
| ·目标跟踪的原理 | 第60-61页 |
| ·卡尔曼预测算法的实现 | 第61-64页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第61-63页 |
| ·用卡尔曼滤波器进行目标位置预测 | 第63-64页 |
| ·结果分析 | 第64-68页 |
| 第6章 总结与改进 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·改进方向 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
