基于无人机影像空中三角测量的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 插图清单 | 第10-11页 |
| 插表清单 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·无人机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·空中三角测量的研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容和论文结构 | 第14-15页 |
| 2 无人机低航空摄影测量 | 第15-23页 |
| ·无人机低空遥感系统简介 | 第15-19页 |
| ·无人机分类 | 第15-16页 |
| ·无人机技术要求 | 第16-19页 |
| ·无人机低航空摄影测量 | 第19-21页 |
| ·无人机低空摄影的优点 | 第19-20页 |
| ·无人机低空摄影的缺点 | 第20-21页 |
| ·无人机低空影像空三流程 | 第21-23页 |
| ·经典自动空中三角测量 | 第21-22页 |
| ·无人机低空影像自动空三流程 | 第22-23页 |
| 3 高精度相机标定 | 第23-32页 |
| ·数码相机误差来源 | 第23-25页 |
| ·系统误差 | 第23-25页 |
| ·随机误差 | 第25页 |
| ·畸变差纠正 | 第25-28页 |
| ·数码相机检校 | 第25-26页 |
| ·数字影像畸变纠正 | 第26-28页 |
| ·畸变差改正模型 | 第28页 |
| ·实验结果与分析 | 第28-32页 |
| ·影像畸变纠正 | 第28-29页 |
| ·实验对比 | 第29-31页 |
| ·试验分析 | 第31-32页 |
| 4 数字影像匹配 | 第32-46页 |
| ·影像特征提取 | 第32-35页 |
| ·常见的点特征提取算子 | 第32-35页 |
| ·影像匹配 | 第35-40页 |
| ·灰度匹配 | 第35-37页 |
| ·特征匹配 | 第37-40页 |
| ·基于Harris算子和SIFT特征匹配 | 第40-46页 |
| ·匹配流程 | 第40-41页 |
| ·实验与分析 | 第41-46页 |
| 5 光束法区域网平差 | 第46-52页 |
| ·光束法区域网平差理论 | 第46-49页 |
| ·平差基本思想 | 第46-47页 |
| ·平差数学模型 | 第47-49页 |
| ·光束法平差方式 | 第49-52页 |
| ·自由网平差 | 第49-50页 |
| ·控制网平差 | 第50页 |
| ·联合平差 | 第50-52页 |
| 6 实际应用研究与分析 | 第52-61页 |
| ·试验简介 | 第52-53页 |
| ·试验软件简介 | 第52-53页 |
| ·试验数据情况 | 第53页 |
| ·空三加密试验 | 第53-59页 |
| ·匹配试验 | 第53-54页 |
| ·平差试验 | 第54-58页 |
| ·绝对定向 | 第58-59页 |
| ·试验总结 | 第59-61页 |
| 7 总结 | 第61-64页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
