| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·本文的研究意义 | 第6-7页 |
| ·滑模变结构控制的发展 | 第7-9页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 滑模变结构控制的主要内容 | 第11-16页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本概念 | 第11-14页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本性质 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制系统的主要设计问题 | 第15-16页 |
| 第三章 一类线性不确定变时滞连续系统的滑模控制 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统描述 | 第16-17页 |
| ·滑模面的设计与分析 | 第17-19页 |
| ·控制器设计 | 第19页 |
| ·数值仿真 | 第19-22页 |
| 第四章 一类线性不确定时滞离散系统的滑模控制 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统描述 | 第22-23页 |
| ·滑模面的设计与分析 | 第23-26页 |
| ·控制器设计 | 第26页 |
| ·数值仿真 | 第26-29页 |
| 第五章 带有状态和控制时滞的不确定离散系统的滑模控制 | 第29-35页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·系统描述 | 第29-31页 |
| ·滑模面的设计与分析 | 第31-32页 |
| ·控制器设计 | 第32页 |
| ·数值仿真 | 第32-35页 |
| 结束语 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 个人简历及在学期间的研究成果和发表的学术论文 | 第40页 |