低空遥感飞艇飞行安全应急控制系统应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·问题提出 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文结构和内容 | 第12-14页 |
| 第二章 系统开发分析 | 第14-20页 |
| ·系统需求 | 第14-15页 |
| ·开发技术可行性分析 | 第15-20页 |
| ·多传感器信号的实时采集 | 第15-16页 |
| ·安全性隐患的分析及其故障模型的建立 | 第16页 |
| ·硬件平台的选择和硬件系统的集成 | 第16-18页 |
| ·应急自动控制方案的设计及实现 | 第18-20页 |
| 第三章 系统设计 | 第20-28页 |
| ·总体设计 | 第20-22页 |
| ·系统目标 | 第20-21页 |
| ·系统设计的基本原则与特征 | 第21-22页 |
| ·功能设计 | 第22-26页 |
| ·数据采集功能 | 第22-23页 |
| ·安全性隐患的分析识别功能 | 第23页 |
| ·无线实时通讯功能 | 第23-24页 |
| ·失控状态的应急控制 | 第24页 |
| ·飞行质量评估功能 | 第24-25页 |
| ·可视化输出 | 第25-26页 |
| ·框架设计 | 第26-28页 |
| ·艇载系统设计 | 第26-27页 |
| ·地面端系统设计 | 第27-28页 |
| 第四章 关键技术 | 第28-58页 |
| ·RS232串口通讯技术 | 第28-41页 |
| ·GPS接收机信号的实时采集 | 第32-36页 |
| ·飞行姿态参数的监测 | 第36-38页 |
| ·囊体温度与压力的监测 | 第38页 |
| ·无线通讯的开展 | 第38-40页 |
| ·应急控制的实施 | 第40-41页 |
| ·多传感器集成技术 | 第41-43页 |
| ·传感器的选取 | 第41-42页 |
| ·多传感器信息的获取 | 第42页 |
| ·多传感器信息的融合 | 第42-43页 |
| ·故障分析与建模技术 | 第43-46页 |
| ·位置信息的建模分析 | 第44-46页 |
| ·姿态信息的建模分析 | 第46页 |
| ·囊体压力与温度的建模分析 | 第46页 |
| ·多线程技术 | 第46-50页 |
| ·多线程的应用 | 第47页 |
| ·多线程的实现 | 第47-50页 |
| ·状态信息可视化技术 | 第50-53页 |
| ·GPS定位信息可视化 | 第51页 |
| ·姿态数据的可视化 | 第51-52页 |
| ·温度数据的可视化 | 第52页 |
| ·压力数据的可视化 | 第52页 |
| ·发送机转速可视化 | 第52-53页 |
| ·组件化开发与维护技术 | 第53-58页 |
| ·组件化编程思想 | 第53-54页 |
| ·功能模块的设计方法 | 第54-56页 |
| ·功能模块的开发 | 第56-58页 |
| 第五章 ECS系统实现 | 第58-65页 |
| ·ECS界面 | 第58-59页 |
| ·数据操作 | 第59-60页 |
| ·数据录入 | 第59页 |
| ·数据保存 | 第59-60页 |
| ·状态分析 | 第60-63页 |
| ·缓冲区分析 | 第60-62页 |
| ·飞行姿态分析 | 第62-63页 |
| ·状态监控可视化输出 | 第63-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 1. 结论 | 第65页 |
| 2. 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71页 |
