数字轨道地图中列车GPS定位优化算法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| ·选题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文内容简介 | 第14-16页 |
| 2 GPS定位及相关技术综述 | 第16-28页 |
| ·全球定位系统 | 第16-21页 |
| ·系统简介 | 第16-17页 |
| ·GPS伪距定位原理及误差来源 | 第17-21页 |
| ·卫星信号不完备情况 | 第21页 |
| ·坐标系的转换 | 第21-25页 |
| ·常用坐标系 | 第21-23页 |
| ·坐标系间的转换 | 第23-25页 |
| ·地图数据库技术 | 第25-26页 |
| ·非线性优化理论 | 第26-27页 |
| ·本章总结 | 第27-28页 |
| 3 数字轨道地图中列车GPS定位优化算法 | 第28-43页 |
| ·数字轨道地图数据库 | 第28-31页 |
| ·数据库的设计 | 第28-30页 |
| ·数据属性定义 | 第30-31页 |
| ·算法基本思想 | 第31-32页 |
| ·列车GPS定位优化算法 | 第32-42页 |
| ·算法推导 | 第33-38页 |
| ·与已知地图数据比较验证算法可行性 | 第38-40页 |
| ·算法流程及总结 | 第40-42页 |
| ·本章总结 | 第42-43页 |
| 4 列车定位算法验证 | 第43-63页 |
| ·实验环境和设备 | 第43-44页 |
| ·实验步骤及流程 | 第44-45页 |
| ·原始数据提取和处理 | 第45-50页 |
| ·数据格式说明 | 第45-46页 |
| ·数据的提取和处理 | 第46-50页 |
| ·实验验证 | 第50-60页 |
| ·GPS完备条件下 | 第52-54页 |
| ·GPS不完备条件下的三星定位 | 第54-59页 |
| ·GPS不完备条件下双星定位 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析及比较 | 第60-61页 |
| ·本章总结 | 第61-63页 |
| 5 总结和展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·不足与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 图目录 | 第67-68页 |
| 表目录 | 第68-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
