基于滑模变结构的交流调速系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·电动车辆的现状和发展趋势 | 第14-16页 |
| ·国内外电动车辆发展状况 | 第16-17页 |
| ·国外电动车发展状况 | 第16页 |
| ·国内电动车发展状况 | 第16-17页 |
| ·国内外电动车辆控制器研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的任务 | 第18-19页 |
| 第二章 交流电机数字控制 | 第19-32页 |
| ·电力电子器件 | 第19-21页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第19页 |
| ·电力场效应管的特性 | 第19-21页 |
| ·电机控制的DSP 芯片 | 第21-25页 |
| ·DSP 的特点 | 第21-22页 |
| ·DSP 在电机控制中的应用 | 第22-23页 |
| ·DSP 2407A 的特点 | 第23-25页 |
| ·交流电机数字控制技术 | 第25-26页 |
| ·交流电机数字控制技术特点 | 第25-26页 |
| ·数字控制中微处理器的作用 | 第26页 |
| ·滑模变结构控制技术 | 第26-32页 |
| ·变结构的基本概念及其特点 | 第26-27页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第27-30页 |
| ·离散滑模变结构控制 | 第30-32页 |
| 第三章 交流电机调速系统设计 | 第32-45页 |
| ·交流电机数学模型 | 第32-38页 |
| ·交流感应电机的基本方程 | 第32-34页 |
| ·坐标变换 | 第34-35页 |
| ·异步电机两相旋转坐标系下的数学模型 | 第35-36页 |
| ·异步电机两相静止坐标系下的数学模型 | 第36-37页 |
| ·交流感应电机状态方程 | 第37-38页 |
| ·异步电机电压空间矢量控制 | 第38-42页 |
| ·交流电机直接矢量控制 | 第38-39页 |
| ·交流电机电压空间矢量控制 | 第39-42页 |
| ·交流感应电机的滑模变结构速度控制技术 | 第42-45页 |
| ·交流感应电机滑模速度控制器的设计 | 第43-44页 |
| ·速度控制器的抖振问题及其解决办法 | 第44-45页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第45-51页 |
| ·系统总体的硬件构成 | 第45页 |
| ·系统控制电路设计 | 第45-47页 |
| ·加速器输入电路 | 第45-46页 |
| ·接触器控制电路 | 第46-47页 |
| ·保护检测电路 | 第47页 |
| ·逆变电路设计 | 第47-49页 |
| ·电流检测电路 | 第47-48页 |
| ·驱动功率电子器件电路 | 第48-49页 |
| ·系统中的抗干扰措施 | 第49-51页 |
| 第五章 系统软件设计及仿真 | 第51-57页 |
| ·交流调速系统软件设计 | 第51-52页 |
| ·主程序设计 | 第51-52页 |
| ·PWM 中断程序流程 | 第52页 |
| ·交流电机滑模变结构速度控制仿真 | 第52-57页 |
| ·交流电机滑模变结构控制系统 | 第52-53页 |
| ·电压SVPWM 仿真 | 第53-55页 |
| ·滑模变结构速度控制器结构 | 第55页 |
| ·消弱滑模变结构抖振的速度控制器结构 | 第55页 |
| ·滑模变结构速度控制MATLAB 仿真 | 第55-57页 |
| 第六章 小结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
