指向式旋转导向钻具钻孔轨迹测量研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-14页 |
| ·测斜仪的发展 | 第10-12页 |
| ·井眼轨迹计算方法的发展 | 第12-13页 |
| ·井眼轨迹的控制方式 | 第13-14页 |
| ·主要工作 | 第14-15页 |
| 2 井眼轨迹测量 | 第15-24页 |
| ·基本概念 | 第15-16页 |
| ·测斜原理 | 第16-21页 |
| ·基于地球重力场和磁场的测斜方法 | 第18-20页 |
| ·基于地球重力场和地球自转角速度的测斜方法 | 第20-21页 |
| ·误差分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 钻头方位测量 | 第24-31页 |
| ·钻头指向与机身坐标系OZ1 轴的夹角 | 第24-26页 |
| ·钻头指向在钻具截面内的投影 | 第26-28页 |
| ·旋转导向钻具钻头空间姿态的推导 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 测量单元的硬件设计 | 第31-43页 |
| ·测量单元的开发平台 | 第31-32页 |
| ·测量单元的硬件设计 | 第32-41页 |
| ·测量模块的选择 | 第33-35页 |
| ·电源电路 | 第35-36页 |
| ·时钟电路 | 第36-37页 |
| ·复位电路 | 第37-38页 |
| ·万年历时钟电路 | 第38-39页 |
| ·外部存储电路 | 第39-40页 |
| ·串口通信电路 | 第40-41页 |
| ·抗干扰措施 | 第41-43页 |
| 5 测量单元的软件设计 | 第43-53页 |
| ·开发环境 | 第43-44页 |
| ·后台程序 | 第44-45页 |
| ·串口中断服务程序 | 第45-46页 |
| ·定时器A 中断服务程序 | 第46-47页 |
| ·nIMU 数据读取程序 | 第47-52页 |
| ·IIC 串行总线协议 | 第47-48页 |
| ·nIMU 数据采集 | 第48-52页 |
| ·软件抗干扰 | 第52-53页 |
| 6 结论与建议 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
