压电智能结构振动主动控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·压电智能结构 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·压电智能结构系统建模研究现状 | 第13-14页 |
| ·压电元件优化布置研究现状 | 第14-15页 |
| ·压电智能结构振动控制方法研究现状 | 第15-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 压电材料及其性能 | 第21-29页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·压电材料基本特性 | 第21-25页 |
| ·正压电效应 | 第22页 |
| ·逆压电效应 | 第22-23页 |
| ·压电方程 | 第23-25页 |
| ·压电元件传感/驱动方程 | 第25-28页 |
| ·基本假定 | 第26页 |
| ·压电传感方程 | 第26-27页 |
| ·压电驱动方程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 压电智能结构有限元建模与分析 | 第29-43页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第29-34页 |
| ·ANSYS 软件的功能 | 第29-31页 |
| ·ANSYS 参数化设计语言（APDL） | 第31-33页 |
| ·ANSYS 分析的一般步骤 | 第33-34页 |
| ·压电智能结构静力分析 | 第34-38页 |
| ·压电传感实例 | 第34-37页 |
| ·压电驱动实例 | 第37-38页 |
| ·压电智能结构动力分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 压电元件位置优化准则 | 第43-49页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·D 优化准则 | 第43-48页 |
| ·D 优化准则的本质 | 第44-45页 |
| ·D 优化准则的分析 | 第45-47页 |
| ·优化方法分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 线性二次型最优控制系统设计 | 第49-61页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·最优控制问题 | 第49-51页 |
| ·最优控制问题的求解方法 | 第51页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第51-53页 |
| ·连续系统线性二次型最优控制原理 | 第52页 |
| ·连续系统线性二次型最优控制的MATLAB 实现 | 第52-53页 |
| ·线性二次型高斯(Gauss)最优控制 | 第53-55页 |
| ·LQG 最优控制原理 | 第53-54页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第54-55页 |
| ·LQG 最优控制的MATLAB 实现 | 第55页 |
| ·算例分析 | 第55-60页 |
| ·压电智能结构线性二次型高斯（LQG）最优控制 | 第55-59页 |
| ·基于D 优化准则的LQG 最优控制动力仿真分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 鲁棒控制系统设计 | 第61-82页 |
| ·概述 | 第61页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第61-69页 |
| ·奇异值 | 第61-62页 |
| ·标准鲁棒控制问题 | 第62-63页 |
| ·结构与非结构不确定性 | 第63页 |
| ·H_∞控制方法 | 第63-66页 |
| ·鲁棒控制工具箱 | 第66-69页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第69-70页 |
| ·压电智能结构H_∞鲁棒振动主动控制 | 第70-77页 |
| ·控制系统模型 | 第70页 |
| ·标准H_∞控制器设计问题 | 第70-71页 |
| ·H_∞混合灵敏度问题 | 第71-74页 |
| ·鲁棒控制律的设计 | 第74-75页 |
| ·H_∞鲁棒控制仿真 | 第75-77页 |
| ·H_∞鲁棒控制与LQG 最优控制的比较研究 | 第77-81页 |
| ·乘型摄动H_∞鲁棒控制 | 第77-79页 |
| ·H_∞鲁棒控制与LQG 最优控制动力响应分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 基于模型降阶的压电智能结构动力响应分析 | 第82-91页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·压电智能结构的动力学建模 | 第83-85页 |
| ·压电智能结构的横向振动 | 第83-84页 |
| ·压电智能结构的模态分析 | 第84-85页 |
| ·压电智能结构的传递函数 | 第85页 |
| ·压电智能结构的模态状态方程 | 第85页 |
| ·系统空间H_2 范数 | 第85-86页 |
| ·模态空间范数与压电智能结构的空间模型降阶 | 第86-88页 |
| ·数值仿真 | 第88-90页 |
| ·模型降阶步骤 | 第88页 |
| ·模型降阶动力响应分析 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 附录 D 优化准则提取节点模态应变 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 作者简介 | 第103-104页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第104-105页 |
