变速截割采煤机关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 目录 | 第13-17页 |
| 图清单 | 第17-23页 |
| 表清单 | 第23-25页 |
| 变量注释表 | 第25-28页 |
| 1 绪论 | 第28-41页 |
| ·课题的背景及意义 | 第28-29页 |
| ·采煤机概述 | 第29-31页 |
| ·国内外研究现状 | 第31-39页 |
| ·论文主要研究内容 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 2 采煤机滚筒截割参数研究 | 第41-66页 |
| ·煤岩物理机械性质 | 第41-43页 |
| ·截齿安装角度 | 第43-49页 |
| ·截齿配置及安装位置 | 第49-54页 |
| ·截齿切削图 | 第54-60页 |
| ·滚筒载荷及采煤机功率 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 3 高块煤率截割参数优化设计 | 第66-87页 |
| ·优化模型的建立 | 第66-71页 |
| ·优化模型求解方法 | 第71-74页 |
| ·优化求解及结果分析 | 第74-82页 |
| ·不同性质煤层的截割参数优化 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 4 采煤机截割载荷检测系统设计 | 第87-113页 |
| ·嵌入式系统方案 | 第87-88页 |
| ·传感器的选择 | 第88-92页 |
| ·系统硬件设计 | 第92-99页 |
| ·系统软件设计 | 第99-103页 |
| ·CF卡存储部分 | 第103-107页 |
| ·CF卡数据读取和应力计算 | 第107-110页 |
| ·截割载荷井下检测 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 5 采煤机用开关磁阻电机特性研究 | 第113-137页 |
| ·引言 | 第113-114页 |
| ·开关磁阻电机的基本运行原理 | 第114-115页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统基本数学方程 | 第115-121页 |
| ·开关磁阻电机磁场特性分析 | 第121-125页 |
| ·开关磁阻电机磁链特性的测量 | 第125-129页 |
| ·开关磁阻电机磁链模型 | 第129-135页 |
| ·本章小结 | 第135-137页 |
| 6 无位置传感器采煤机SRD系统控制与实现 | 第137-154页 |
| ·采煤机SRD系统控制策略 | 第137-139页 |
| ·SRM转子初始位置检测 | 第139-141页 |
| ·系统硬件设计 | 第141-143页 |
| ·系统软件设计 | 第143-147页 |
| ·位置检测精度分析 | 第147-148页 |
| ·实验平台与结果分析 | 第148-153页 |
| ·本章小结 | 第153-154页 |
| 7 结论与展望 | 第154-157页 |
| ·主要结论 | 第154-155页 |
| ·创新点 | 第155-156页 |
| ·展望 | 第156-157页 |
| 参考文献 | 第157-163页 |
| 作者简历 | 第163-166页 |
| 学位论文数据集 | 第166页 |
