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基于扩展卡尔曼滤波的双馈风力发电机无速度传感器矢量控制研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
1 绪论第9-16页
   ·引言第9页
   ·交流异步电机控制策略第9-15页
     ·按电动机稳态模型控制第10-11页
     ·按电动机动态模型控制第11-13页
     ·非线性控制第13-14页
     ·自适应控制第14页
     ·无速度传感器高动态性能控制第14页
     ·不依赖电机数学模型的控制第14-15页
   ·本论文所研究的主要内容第15-16页
2 风力发电系统概述第16-28页
   ·风力发电系统基本理论第16-19页
     ·风力机特性分析第16页
     ·定桨距风力机最大风能捕获原理第16-19页
   ·风力发电机控制技术发展现状第19-22页
     ·笼型异步发电机变速恒频风力发电系统第19-20页
     ·交流励磁双馈感应发电机变速恒频风力发电系统第20页
     ·无刷双馈变速恒频风力发电系统第20-22页
     ·永磁发电机变速恒频风力发电系统第22页
   ·双馈风力发电系统的构成及运行原理第22-27页
     ·双馈风力发电系统结构第22-23页
     ·双馈风力发电机运行原理及特点第23-25页
     ·双馈风力发电机矢量励磁和控制技术的发展第25-27页
   ·小结第27-28页
3 双馈风力发电机数学模型第28-43页
   ·双馈风力发电机模型矢量控制中的数学分析基础第28-30页
     ·矢量控制中坐标变换约束条件第28-29页
     ·矢量控制中三相静止二相静止变换(3s/2s 变换)第29页
     ·矢量控制中二相静止二相旋转变换(2s/2r 变换阵)第29页
     ·直角坐标系和极坐标系间的变换(K/P 变换)第29-30页
     ·三相静止坐标系到二相旋转坐标的变换公式第30页
   ·双馈风力发电机的基本动态模型第30-36页
     ·双馈风力发电机在三相静止坐标下的数学模型第31-33页
     ·双馈风力发电机在二相静止坐标系下的数学模型第33-34页
     ·双馈风力发电机在二相旋转坐标下的数学模型第34-36页
   ·双馈风力发电机动态等值电路第36-37页
   ·双馈风力发电机仿真实现第37-39页
   ·双馈风力发电机矩阵变换器励磁方式第39-43页
     ·三相-三相矩阵变换器的拓扑结构第40-41页
     ·矩阵变换器的控制策略综述第41-42页
     ·三相-三相矩阵变换器的空间矢量调制法原理第42-43页
4 双馈风力发电机按定子磁链定向下的矢量控制研究第43-57页
   ·转子参数对转子磁链定向矢量控制影响第43-45页
   ·双馈风力发电机按定子磁链定向下的矢量控制第45-48页
     ·双馈风力发电机按定子磁链定向下的电压矢量控制第45页
     ·双馈风力发电机定子磁链定向下的电流矢量控制第45-48页
   ·双馈风力发电机定子磁链定向下的磁链观测第48-51页
     ·按照定子电压、定子电流的U-I 法第48-50页
     ·按照定子电流、转子转速的I-ω法第50页
     ·按定子电压、转子转速的U-ω法第50页
     ·提高定子磁链观测精度的方法第50-51页
   ·双馈风力发电机电流环、速度环矢量控制第51-53页
   ·双馈风力发电机基于EKF 无传感器矢量控制第53-57页
     ·扩展卡尔曼滤波算法第53-55页
     ·双馈风力发电机基于EKF 无传感器矢量控制第55-57页
5 双馈风力发电机按定子磁链定向下的矢量控制仿真研究及分析第57-67页
   ·系统仿真流程图第57-58页
   ·系统仿真结果及分析第58-67页
     ·双馈风力发电机的仿真第58-60页
     ·定子参数变化对矢量控制影响仿真研究第60-61页
     ·双馈风力发电机电流环、速度环矢量控制仿真研究第61-62页
     ·双馈风力发电机基于EKF 无传感器矢量控制仿真研究第62-67页
6 结论与展望第67-68页
   ·本文所做的工作总结第67页
   ·本文后续工作与展望第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-72页
附录第72页

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