| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-15页 |
| ·人机交互技术的概述 | 第10-12页 |
| ·人机交互技术的发展 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实系统中人机交互技术的应用 | 第13-14页 |
| ·本文的研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外对基于数据手套和跟踪器的人机交互技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 虚拟手的静态建模 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·虚拟手的几何建模 | 第19-21页 |
| ·三维建模技术及虚拟手的三维绘制 | 第21-25页 |
| ·3DS Max 软件建模技术 | 第21页 |
| ·OpenGL 绘制技术 | 第21-22页 |
| ·基于OpenGL 几何体绘制技术的虚拟手显示 | 第22-23页 |
| ·基于蒙皮绘制技术的虚拟手显示 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 虚拟手的运动建模 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·人手的生理结构和骨骼运动分析 | 第26-30页 |
| ·人手的骨骼特征分析 | 第27-28页 |
| ·人手的关节自由度 | 第28-29页 |
| ·手指骨骼运动空间描述 | 第29-30页 |
| ·基于层次模型的虚拟手运动分析 | 第30-34页 |
| ·人手的层次结构分析 | 第30-32页 |
| ·虚拟手指关节的拓扑关系描述 | 第32页 |
| ·虚拟手运动控制原理 | 第32-34页 |
| ·虚拟手动态控制的实现 | 第34-40页 |
| ·模型几何变换原理 | 第34-38页 |
| ·基于OpenGL 虚拟手骨骼运动绘制 | 第38-40页 |
| ·骨骼运动皮肤变形处理技术 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于数据手套的虚拟手手势识别交互技术 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·数据手套概述 | 第44-49页 |
| ·5DT DataGlove 16 型数据手套的使用原理 | 第46-47页 |
| ·5DT DataGlove 16 型数据手套的数据获取与处理 | 第47-49页 |
| ·5DT DataGlove 16 型数据手套的校正 | 第49页 |
| ·数据手套与虚拟手的映射 | 第49-52页 |
| ·建立映射过程 | 第50页 |
| ·手势信息的获取传输与应用 | 第50-51页 |
| ·基于数据手套的虚拟手显示 | 第51-52页 |
| ·手势识别技术的概述 | 第52-53页 |
| ·基于数据手套的虚拟手交互技术的实现 | 第53-55页 |
| ·数据手套的手势标定 | 第53-54页 |
| ·基于数据手套的虚拟手手势识别 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于数据手套和六自由度跟踪器的虚拟手操作 | 第56-78页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·六自由度跟踪器的概述 | 第56-60页 |
| ·FASTRAK 型6 自由度跟踪器的工作原理 | 第57-59页 |
| ·6 自由度跟踪器的数据获取和分析处理 | 第59-60页 |
| ·虚拟操作的概述 | 第60-63页 |
| ·虚拟操作的任务及任务参数 | 第60-62页 |
| ·选择 | 第60-61页 |
| ·操纵 | 第61-62页 |
| ·操作基本任务 | 第62页 |
| ·虚拟操作技术的分类 | 第62-63页 |
| ·虚拟场景中基于数据手套的虚拟物体选择技术 | 第63-66页 |
| ·虚拟场景的构建 | 第64页 |
| ·基于视觉感知的物体指示 | 第64-65页 |
| ·基于手势指令的虚拟物体操作技术 | 第65-66页 |
| ·基于6 自由度跟踪器的虚拟物体操纵技术 | 第66-71页 |
| ·虚拟手臂扩展（Go-Go）技术 | 第66-67页 |
| ·基于6 自由度跟踪器的光线投射技术 | 第67-69页 |
| ·虚拟场景中虚拟手操作规则 | 第69-70页 |
| ·虚拟场景中基于6 自由度跟踪器的虚拟手操作过程 | 第70-71页 |
| ·基于6 自由度跟踪器的虚拟模型旋转技术 | 第71页 |
| ·基于数据手套和6 自由度跟踪器的虚拟手交互系统的设计与实现 | 第71-77页 |
| ·系统功能介绍 | 第72-73页 |
| ·系统实现 | 第73-75页 |
| ·系统实验数据 | 第75-76页 |
| ·系统实验效果 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 论文总结与下一步工作 | 第78-81页 |
| ·与其它交互技术的比较分析 | 第78页 |
| ·本文研究内容的总结 | 第78-79页 |
| ·本文创新点 | 第79页 |
| ·下一步工作的展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
