基于声传感器阵列的管道内检测器追踪定位系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·本课题的研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·管道内检测器追踪定位系统的研究现状 | 第8-15页 |
| ·国外研究现状 | 第8-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 管道内检测器定位原理与定位系统 | 第17-32页 |
| ·声音信号分析 | 第17页 |
| ·定位原理的种类和选择 | 第17-21页 |
| ·时延估计方法的种类和选择 | 第21-23页 |
| ·定位模型及算法 | 第23-28页 |
| ·基于TDOA估计的定位模型 | 第23-25页 |
| ·基于DOA估计的定位模型 | 第25-28页 |
| ·定位精度分析 | 第28-31页 |
| ·远场模型对定位精度的影响 | 第28-30页 |
| ·时延误差对定位精度的影响 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 管道内检测器追踪定位实验系统设计 | 第32-44页 |
| ·系统概述 | 第32页 |
| ·传感器选择 | 第32-36页 |
| ·系统硬件设计 | 第36-37页 |
| ·系统软件设计 | 第37-43页 |
| ·数据采集系统 | 第37-39页 |
| ·数据处理系统 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 实验结果及其分析 | 第44-51页 |
| ·实验方案概述 | 第44-45页 |
| ·实验重复性 | 第45-46页 |
| ·阵列与声源距离对方位角估计的影响 | 第46-48页 |
| ·阵列间距对方位角估计的影响 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51-52页 |
| ·后期展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
