| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| ·计轴技术概述 | 第13-16页 |
| ·对电子计轴器及技术要求 | 第13-14页 |
| ·计轴技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文研究的内容和组织结构 | 第16-18页 |
| ·论文研究的内容 | 第16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 DIMM-PC 技术概述 | 第18-23页 |
| ·DIMM-PC 简介 | 第18页 |
| ·DIMM-PC 的接口规范 | 第18-19页 |
| ·DIMM-PC 的功能介绍 | 第19-22页 |
| ·DIMM-PC 开发过程与发展 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统需求分析和总体设计 | 第23-34页 |
| ·系统需求分析 | 第23-25页 |
| ·双主控系统冗余设计 | 第25-31页 |
| ·容错技术及其分类 | 第25-28页 |
| ·冗余计轴系统模型 | 第28-31页 |
| ·冗余计轴系统功能描述 | 第31页 |
| ·系统总体结构设计 | 第31-32页 |
| ·系统工作流程 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 系统硬件设计方案 | 第34-40页 |
| ·系统硬件概述 | 第34页 |
| ·系统硬件安全设计 | 第34-36页 |
| ·计轴点的安全设计 | 第34页 |
| ·主控的安全设计 | 第34-35页 |
| ·双CAN 通信安全电路设计 | 第35页 |
| ·硬件冗余的安全型驱动电路 | 第35页 |
| ·硬件冗余的安全型采集电路 | 第35-36页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第36-39页 |
| ·室外硬件设计 | 第36-37页 |
| ·室内硬件设计 | 第37页 |
| ·双主控系统的工作机制 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 系统软件设计方案 | 第40-58页 |
| ·系统软件概述 | 第40页 |
| ·操作系统和编程开发工具的选取 | 第40-43页 |
| ·操作系统的选取 | 第40-41页 |
| ·操作系统的移植 | 第41页 |
| ·PlatformBuilder 内核定制过程 | 第41-42页 |
| ·操作系统下编程开发工具的选择 | 第42-43页 |
| ·系统结构化设计 | 第43-44页 |
| ·软件上的系统安全设计 | 第44-47页 |
| ·软件上的计轴设备安全设计 | 第44-45页 |
| ·软件上的输入输出安全设计 | 第45-46页 |
| ·软件上的网络通信安全设计 | 第46-47页 |
| ·软件上的其它抗干扰设计 | 第47页 |
| ·系统具体开发 | 第47-57页 |
| ·系统对象类的识别 | 第47-49页 |
| ·系统主要数据结构 | 第49-50页 |
| ·系统主要类的定义 | 第50-53页 |
| ·系统程序主流程图 | 第53-55页 |
| ·Platform Builder 中的主要定制工作 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 系统的可靠性分析与现场应用测试 | 第58-70页 |
| ·可靠性概述 | 第58-61页 |
| ·基本概念 | 第58-59页 |
| ·模型技术 | 第59-61页 |
| ·计轴系统可靠性分析 | 第61-65页 |
| ·组合模型分析法 | 第61-63页 |
| ·马尔可夫模型分析法 | 第63-65页 |
| ·计轴系统的现场应用与测试分析 | 第65-69页 |
| ·计轴系统的现场应用 | 第65-66页 |
| ·计轴系统的测试分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |