高性能永磁同步电动机矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·永磁同步电动机的发展概况 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机控制技术的发展概况 | 第12-13页 |
| ·论文背景 | 第13-14页 |
| ·论文研究目的和研究意义 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电动机的结构及数学模型 | 第16-30页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第16-18页 |
| ·静止坐标系下PMSM 的数学模型 | 第18-19页 |
| ·坐标变换的基本原理 | 第19-25页 |
| ·坐标变换原理 | 第19-21页 |
| ·功率不变条件下的坐标变换矩阵 | 第21-22页 |
| ·矢量控制坐标变换矩阵 | 第22-25页 |
| ·旋转坐标系下PMSM 的数学模型 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁同步电动机矢量控制策略 | 第30-36页 |
| ·矢量控制原理 | 第30-32页 |
| ·矢量控制i_d = 0 方式的特点 | 第31页 |
| ·矢量控制i_d = 0 方式的实施方案 | 第31-32页 |
| ·空间电压矢量SVPWM 技术 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 永磁同步电动机矢量控制系统仿真 | 第36-57页 |
| ·仿真工具MATLAB 软件 | 第36页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统的仿真模型 | 第36-43页 |
| ·坐标变换Clark 模块 | 第37-38页 |
| ·坐标变换Park 模块 | 第38-39页 |
| ·空间电压矢量SVPWM 模块 | 第39-43页 |
| ·仿真结果及波形分析 | 第43-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 永磁同步电动机矢量控制系统设计 | 第57-68页 |
| ·系统核心控制单元TMS320F2812 简介 | 第57页 |
| ·系统硬件设计 | 第57-64页 |
| ·系统总体结构 | 第58页 |
| ·主电路功率驱动电路 | 第58-60页 |
| ·反馈电路 | 第60-62页 |
| ·系统保护电路 | 第62-64页 |
| ·系统软件设计 | 第64-67页 |
| ·系统主程序设计 | 第64-65页 |
| ·定时器下溢中断子程序设计 | 第65-66页 |
| ·空间电压矢量SVPWM 子程序 | 第66页 |
| ·故障中断子程序 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第68-79页 |
| ·实验平台介绍 | 第68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
